工程测量 课件 单元5 GNSS定位技术.ppt

5.3.2网形设计及选点、建立标志

1.网形设计

2、选点与建立标志由于GPS测量测站之间不要求通视，而且网的图形结构比较灵活，故选点工作较常规测量简便。但GPS测量又有自身的特点，因此选取时满足的要求：ＧＰＳ网点应尽量选在视野内不应有成片障碍物，以免阻挡来自卫星的信号；ＧＰＳ网点应避开高压输电线、变电站等设施，其最近处不得小于２００米，同时距离强辐射电台、电视台、微波站等不得小于４００米；ＧＰＳ网点应尽量选在交能方便的地方。5.3.3外业观测1）天线安置天线的相位中心是GPS测量的基准点，所以妥善安置天线是实现精密定位的重要条件之一。天线安置的内容包括对中、整平、定向和量测天线高。2）观测作业3）观测记录观测记录的形式一般有两种。一种是接收机自动形成，并保存在接收机存储器中供随时调用和处理；另一种是需要记录在测量手薄上。5.3.4成果检核与数据处理GPS测量外业结束后，必须对采集的数据进行处理，以求得观测基线和观测点位的成果，同时进行质量检核，以获得可靠的最终定位成果。数据处理是用专业软件进行，不同的接收机以及不同的作业模式配置各自的数据处理软件。5.4GPS的后处理测量方法1．静态测量(staticsurveying)（1）方法：将几台GPS接收机安置在基线端点上，保持固定不动，同步观测4颗以上卫星。可观测数个时段，每时段观测十几分钟至1小时左右。最后将观测数据输入计算机，经软件解算得各点坐标。（2）用途主要用于大地测量、控制测量、变形测量、工程测量。（3）精度精度最高的作业模式，可达到（5mm+1ppm）2．动态测量(kinematicsurveying)（1）方法：先建立一个基准站，并在其上安置接收机连续观测可见卫星，另一台接收机在第1点静止观测数分钟后，在其他点依次观测数秒。最后将观测数据输入计算机，经软件解算得各点坐标。动态相对定位的作业范围一般不能超过15km。（2）用途：适用于精度要求不高的碎部测量。（3）精度：可达到（10~20mm+1ppm）动态测量(kinematicsurveying)定位图相对定位模式动态模拟图静态相对定位模式流动站动态相对定位模式基准站5.5GPS实时动态定位（RTK）方法1．RTK(real-timekinematic)工作原理及方法与动态相对定位方法相比，定位模式相同，仅要在基准站和流动站间增加一套数据链，实现各点坐标的实时计算、实时输出。RTK定位图2．RTK用途：适用于精度要求不高的施工放样及碎部测量。

3．作业范围：目前一般为10km左右。4．精度：可达到（10~20mm+1ppm）单元小结1.GNSS全球定位系统的组成：由三大部分组成，即空间星座部分(GPS卫星星座)、地面监控部分和用户设备部分2.WGS—84世界大地坐标系的几何定义是：原点是地球质心，z轴指向BIHl984.0定义的协议地球极(CTP)方向，X轴指向BIHl984．0的零子午面和CTP赤道的交点，y轴与z轴、x轴构成右手坐标系。3.基本定位原理：是以GPS卫星和用户接收机天线之间距离(或距离差)的观测量为基础，并根据已知的卫星瞬间坐标来确定用户接收机所对应的点位，即待定点的三维坐标(x，y，z)。由此可见，GPS定位的关键是测定用户接收机天线至GPS卫星之间的距离。4.GPS定位方法分类：分为静态定位和动态定位；若按定位的结果，则可分为绝对定位和相对定位。**“”“”工程测量主编林长进林志维单元5GNSS定位技术第二章水准测量§GNSS定位技术及应用5.1GNSS定位技术概述5.1.1全球定位系统的概念1.概念全球定位系统GNSS,是一种可以授时和测距的空间交会定点的导航系统,可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置，三维速度和时间信息。2．GNSS的产生与发展——由TRANSIT到GPS1957年10月第一颗人造地球卫星上天，天基电子导航应运而生利用多普勒频移原理1964年建成子午卫星导航定位系统(TRANSIT)。美国从1973年开始筹建全球定位系统，1994年投入使用。经历20年，耗资300亿美元，是继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的第三项庞大空间计划。5.1.2GPS全球定位系统的组成GPS定位系统由GPS卫星空间部分、地面控制部分和用户GPS接收机三部分组成。1、空间部分

由21颗工作卫星和3颗备用卫星。请看GPS卫星图片1请看GPS卫星图片2