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自动门设计

摘要

现在PLC控制自动门被大量使用，以前的逻辑控制已经社会所淘汰，本论文主要

是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件光电传感器、继电器、

可编程序控制器（PLC）、电动机组成。它主要是利用热释电人体光电传感器检测，有

无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序

控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制直流电动机的

转动。又由直流电动机带动门的开、关。当直流电动机正转时，门自动打开；当直流

电动机反转时，门自动关闭。

关键词：自动门PLC控制程序

1.自动门控制系统总体方案设计

1.1自动门的功能要求分析

1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测

开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机

正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。

2）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8秒后，自动进入关门过程，电

动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。

3）关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，

并自动进入开门程序。

4）门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，

必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

5）自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定的问题，最后决定加增

手动开门和关门开关。

1.2系统设计的基本步骤

自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开

关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构

KM2（使直流电动机反转）等部件组成。

控制要求：

1）外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正

转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。

2）位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，

当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。

3.中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，

并自动进入开门程序。

4.的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，

必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

2.自动门硬件系统的设计

2.1控制系统结构设计

自动门控制装置由门内光电探测开关、门外光电探测开关、开门到位限位开关、

关门到限位开关、开门执行机构（使直流电动机正转）、关门执行机构（使直流电动

机反转）等部件组成PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，

因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机

超载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机。

2.2自动感应门机的基本工作原理

首先，平移式自动感应门机组由以下部件组成：（1）主控制器：它是自动感应

门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或

电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。（2）

感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范

围时，它就给主控制器一个脉冲信号；（3）动力马达：提供开门与关门的主动力，

控制自动感应门门扇加速与减速运行。（4）自动感应门扇行进轨道：就象火车的

铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。（5）门扇吊具走轮系统:

用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。（6）同步皮带（有的厂家

使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。（7）下

部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后

门体摆动。当自动感应门门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测

器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监

控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流

后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇

开启；自动感应门扇开启后由控制