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自动化生产线原理、安装与调试

自动化生产线原理、安装与调试任务一加工单元的原理、安装与调试任务实施任务训练

自动化生产线原理、安装与调试?加工单元可以模拟钻孔加工及钻孔质量检测的过程，并通过旋转工作台模拟物流传送的过程。试根据该单元的工作要求完成安装及PLC控制。

自动化生产线原理、安装与调试?1、掌握常见传感器的原理及应用。?2、熟悉气动相关知识及气动回路。?3、能够根据装配图对本单元进行装配。?4、能够根据控制要求完成该单元的PLC控制。

?⑴加工单元的结构组成?加工单元主要组成机构有：旋转工作台模块、钻孔模块、钻孔检测模块等。图4-1加工单元的实物全貌①旋转工作台模块旋转工作台模块主要由旋转工作台、工作台固定底盘、定速比直流电动机、定位块、电感式接近开关传感器、漫反射式光电传感器、支架等组成。

?在转动工作台上有四个工位，用于存放工件。在每个工位的下面都有一个圆孔，用于光电传感器对工件的识别。电感式接近开关传感器用于判断工作台的转动位置,以便于进行定位控制。?钻孔模块主要由钻孔气缸、钻孔电机、夹紧气缸等组成。?钻孔模块用于实现钻孔加工过程。在钻孔气缸的两端、夹紧气缸的两端都安装有磁感应式接近开关，分别用于判断两个气缸运动的两个极限位置。?检测模块用于实现对钻孔加工结果的模拟检测过程。检测模块主要由检测气缸、检测气缸固定架、检测模块支架及磁感应式接近开关组成。?④继电器?继电器K1、K2，分别用于控制钻孔电机和工作台驱动电机。

?⑵传感器的技术术语与指标?①技术术语?触点接近开关触点的概念沿用了机械开关触点的名称，在功能上与机械触点类似，即接通或断开电信号。?常开触点在常态下，即在没有物体接近的时候，传感器的输出呈截止状态，输出为低电平（“0”电平）?常闭触点在常态下，即在没有物体接近的时候，传感器的输出呈导通状态，对于正逻辑输出型传感器输出为“1”电平，对于负逻辑型传感器则输出为“-1”电平。?正逻辑输出接近开关导通时，信号输出端输出为高电平。负载须接在信号输出端与电源负极之间。厂家一般称此种输出为PNP型输出。?负逻辑输出接近开关导通时，信号输出端输出为低电平。负载须接在信号输出端与电源正极之间。厂家一般称此种输出为NPN型输出。

?动作距离也称开关距离，在检测状态下，当被测物体在移向接近开关的过程中并引起接近开关动作时，测得的被测物体的检测面与接近开关的感应面之间的距离。?复位距离在检测状态下被测物体逐渐远离接近开关的过程中，当接近开关由动作状态复位到常态时，测得的被测物体的检测面与接近开关的感应面之间的距离。?额定动作距离又称为额定开关距离，是接近开关能够稳定达到的标准动作距离，它是产品出厂时的标称值。?设定距离在实际应用中，设定的接近开关的实际检测距离。一般调整为额定动作距离的0.8倍。?回差值动作距离与复位距离之间的绝对值。?重复定位精度连续测量10次动作距离，其中最大值与最小值之差即为重复定位精度。?最大开关频率接近开关每秒可动作的最高次数。?最大开关电源接近开关“触点“允许通过的最大电流。?工作电压能够保证接近开关正常工作的电压范围。

?传感器的常用输出形式有NPN二线、NPN三线、NPN四线、PNP二线、PNP三线、PNP四线、AC三线、AC五线、直流NPN、PNP、常开、常闭等多种。传感器的接线形式如表3-1所示。

?①电容式传感器的符号1）当检测物体为非金属时，要减小检测距离。2）电容式传感器的接通时间为50ms，当负载和传感器采用不同电源时，务必先接通电容式传感器的电源。

?3）当使用感性负载时，其瞬态冲击电流过大，会损坏或劣化交流二线的电容式传感器，这时需要经过交流继电器作为负载来转换使用。?4）勿将电容式传感器置于磁通密度大于等于0.02T的直流磁场环境下使用以免造成误动作。?5）避免电容式传感器在化学溶剂，尤其是强酸、强碱的环境下使用。?6）电容式传感器极板之间的空气隙很小，存在介质被击穿的危险，通常在两极板间加云母片避免空气隙被击穿。?7）电容式传感器的电容值均很小，一般在皮法（F）级，连线时应采用分布电容极小的高频电缆。

?在气压传动系统中，气动控制元件是控制和调节压缩空气的压力、流量和方向的重要控制阀，利用它们组成各种气动控制回路，以保证气动执行元件（如气缸、气马达等）按设计的程序正常地进行工作。气动控制元件按功能和用途可分为流量控制阀（或称流量调节阀）、方向控制阀和压力控制阀（或称压力调节阀）三大类。?①压力控制阀?在气动系统中，一般由空压机先将空气压缩，存储在贮气罐内，然后经管路输送给各个气动装置使用。而贮气罐的空气压力往往比各台设备实际所需要的压力高些，同时