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可编程控制器应用实训报告

一、实训目的

掌握PLC在实际生产中的典型应用，并能够独立进行简单控制系统的系统设

计（系统配置及输入/输出继电器地址分配、系统的I/O接线图、系统的流程图、

控制程序的设计、编程及调试）。

二、实训要求

1．选择社会生活或生产实践中某一种典型的PLC控制系统或产品，并能够

独立进行简单控制系统的系统设计（系统配置及输入/输出继电器地址分配、系

统的I/O接线图、系统的流程图、控制程序的设计、编程及调试）；

2．同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。

三、实训内容

本例的控制系统用于人行横道通过人数较少，而行车道比较繁忙的路段。当

人行横道没有行人通过时，人行横道的交通灯为红灯，行车道上的交通灯一直为

绿灯。当人行横道有行人请求通过时，行车道的红灯点亮，禁止机动车通行，而

人行横道的绿灯点亮，允许行人通过。

四、实训步骤

（一）硬件连接

1．输入输出地址分配表

PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，如表2所示。

表2地址分配表

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2．硬件连线操作

人行横道过马路请求的交通信号灯控制系统采用西门子S7‒200的PLC，其

控制部分的外部硬件接线图如图3所示。

图3交通灯系统PLC控制部分的硬件连接图

（二）编写程序

该人行横道过马路请求的交通信号灯控制系统采用流程图式的程序设计方

法。考虑到本系统非常具有模块性，因此，设计软件时也采用模块化的设计思想。

该控制系统工作流程图如图4所示。

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图4交通灯控制系统工作流程图

当系统启动后，如果有人按下过马路的按钮SF3或SF4，系统得到响应，行

车道绿灯熄灭，黄灯点亮3s后熄灭。接着，行车道红灯点亮20s，与此同时人

行横道红灯熄灭，绿灯点亮17s后熄灭，之后黄灯点亮3s后熄灭。然后，人行

横道红灯点亮，行车道红灯熄灭，绿灯点亮。

当SF3和SF4两个按钮都没人按下时，交通灯系统正常运行。当按下停止按

钮SF1后，系统得到响应，如果此时没有行人通过，则系统直接停止；如果已经

响应了行人的通过请求，则在完成这次行人的请求后系统停止运行。

如果该交通灯系统刚接受过一次行人通过马路的请求，则在行车道绿灯点亮

后，需要延时80s才再次响应行人通过马路的请求。在此期间，如果按下请求按

钮，系统不会响应。这样可以保证道路通畅，防止行人频繁请求而使行车道出现

车辆拥堵。

根据人行横道过马路请求的交通信号灯控制系统的工作流程图进行编程，其

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梯形图程序如下：

图5行人请求过马路交通灯控制程序

（三）调试实训系统

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