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实验教学设计3—系统稳态误差分析
1.1
2
本实验学时，不包括课外时间。
1）实验讲解及骤，25分钟
25
）实验器材准备，分钟
3）系统电路设计与实验，60分钟（不包括课余时间）
1.2
//.doc
实验实训实习：系统稳态误差分析
1.3
1）实验准备。计算机、实验箱、万用表、导线等。
2）实验教学任务安排
课堂讲课按自然班进行，讲课内容包括：实验目的、实验要求、实验内容和
任务、实验骤和实验注意要点等。
3）实验方案认识
学生拟定实验方案在课外时间进行。实验方案确定过程包括学生自查、互查
与互评、老师点评；一个实验小组可能有多套方案，原则上只要学生有兴趣和具
备实验条件，诸多方案都应该让学生试试，充分发挥学生的创造性和积极性。
4）介绍实验结果的总结与点评
实验结束后，每个小组首先要给出实验过程小结；不同实验方案的实验小
组一起讨论实验结果，相互交流经验与相互提出实验中碰到的异常现象及问题，
对有疑问的地方，继续进行实验；教师对实验结果进行逐项总体分析与评价，
使学生收获于整个过程。
1.4
1）实验前，认真查阅资料完成实验电路设计、理论推导、参数选择，并写出
实验操作骤及数据记录表格，形成实验预习报告。
0”
①“型系统模拟线路图：
图3-1“0”型系统模拟线路图
1”
②“型系统模拟线路图：
图3-2“1”型系统模拟线路图
23.10”
）按图连接构成“型系统，在输入端加入阶跃信号，测取不同开环
a
放大倍数时系统的稳态误差，至少取三个不同的开环放大倍数（即改变）。
33.21”
）按图连接构成“型系统，在输入端分别加入阶跃、斜坡信号，测量
系统的稳态误差。
4）分析以上所得的数据，完成实验报告。
1.5
10”
）绘制“型系统，在阶跃信号作用下，不同开环放大倍数时系统的稳态
误差图，并在图上标明其稳态误差。
21”
）绘制“型系统，在阶跃信号、斜波信号作用下，系统的稳态误差图，
并在图上标明其稳态误差。
3）分析以上所得的数据，与理论计算值KP、KV、ε(∞)比较，作出必要的结
论。
4）影响控制系统稳态误差的因素有哪些？
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