一种智能安检防疫机器人控制系统设计.docx

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一种智能安检防疫机器人控制系统设计

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张雨新陈文哲成咏华曾艳王震生

摘?要：为了助力新冠疫情防控，降低火车站、客车站等公共场合交叉感染的概率，降低防疫人员工作强度，开发了一款防疫消杀机器人。该机器人系统以树莓派为核心控制器，增加了人脸识别模块、智能测温模块、智能消杀模块，通过系统硬件设计使该机器人系统在功能上集识别、测温、消杀于一体。同时，设计该系统的外观结构，并进行材料选择与测试。通过多次仿真实验，该机器人基本可以实现消杀作用，且效果良好。

关键词：防疫机器人;智能消杀;树莓派;系统仿真

：TP242;TP391.4????????：A：2096-4706（2021）16-0067-03

DesignofanIntelligentSecurityInspectionandEpidemicPreventionRobot

ControlSystem

ZHANGYuxin，CHENWenzhe，CHENGYonghua，ZENGYan，WANGZhensheng

（TangshanPolytechnicCollege，Tangshan?063299，China）

Abstract：InordertohelpthepreventionandcontroloftheCOVID-19epidemic，reducetheprobabilityofcross-infectioninpublicplacessuchasrailwaystationsandpassengerstations，andreducetheworkintensityofepidemicpreventionpersonnel，anepidemicpreventionandkillingrobothasbeendeveloped.TherobotsystemusestheRaspberryPiasthecorecontroller，addsafacerecognitionmodule，anintelligenttemperaturemeasurementmodule，andanintelligentkillingmodule.Throughthehardwaredesignofthesystem，therobotsystemintegratesrecognition，temperaturemeasurementandkillinginonefunction.Atthesametime，designtheappearanceandstructureofthesystem，andconductmaterialselectionandtesting.Throughmanysimulationexperiments，therobotcanbasicallyachievethekillingeffect，andtheeffectisgood.

Keywords：epidemicpreventionrobot;intelligentkilling;raspberrypi;systemsimulation

0?引?言

自2020年初新冠肺炎疫情暴發以来，全国人民投身于抗击疫情的“战役”中，机器人代替人工完成疫情防控的相关工作的需求被激发，防疫机器人的应用研究也逐渐成为热点。

目前，所研究的防疫机器人主要具有智能测温、消毒、自主返回充电、语音播报等功能，一般采用轮式和履带式的运动方式[1]。张雄，刘浩等人提出了一种消毒防疫智能巡检机器人，以STM32单片机作为控制器，配置多种传感器实现数据的采集，通过摄像头和无线模块实现图像信息的采集与传输，同时机器人身上安放自动喷洒消毒装置，实现巡检、消毒及防疫功能[2];李志鹏提出了一款基于Arduino的WIFI智能遥控防疫机器人设计与制作，机器人主要由车体、Arduino控制板、电源模块、电机驱动模块、物联网模块等构成。通过蓝牙模块实现手机APP与Arduino控制板之间信号和数据的传输，能实现在小车遥控模式、循迹模式、避障模式、路径规划模式下的考勤、测温、防疫药水喷洒等功能[3]。新冠肺炎疫情防控常态化背景下，为了减少人与人直接接触而造成交叉感染，降低工作人员工作强度，设计开发了一款智能安检防疫机器人。

1?系统功能描述

本设计的智能安检防疫机器人是应用在火车站、客车站和机场等人流密