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基于51单片机的步进电机调速系统(含完整代码)--第1页
课程设计报告
设计题目：遥控小车
——基于51单片机的步进电机调速系统
学院：
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班级：
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时间：
成绩：
指导教师：
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基于51单片机的步进电机调速系统(含完整代码)--第2页
华南农业大学
理学院应用物理系
课程设计（报告）任务书
学生姓名指导教师职称
学生学号
专业电子信息科学与技术
题目基于51单片机的步进电机调速系统（遥控小车）
任务与要求
1.设计并制作电路，利用单片计控制步进电机运转。
2.通过键盘可以不间断地设定改变电机的转速、转向。
3.利用显示器实时显示转速等参数。
4.扩展功能：可设定转动步数。
开始日期2014年3月完成日期2014年3月
基于51单片机的步进电机调速系统(含完整代码)--第2页
基于51单片机的步进电机调速系统(含完整代码)--第3页
1引言
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。目前，步进机已经
广泛应用于领域，例如工业生产中的机械臂的控制，照明装置和监控摄像机
转动等。步进机在装置转动、精确位移方面有很重大的作用。
本系统是基于STC89C51单片机的遥控小车。采用STC89C51单片机作
为控制核心，通过ULN2003A驱动步进机（28BYJ-48）转动，由按键和显
示屏1602组成人机交互模块，同时通过315M无线发射和接收模块向单片
机输入控制信号，将整个系统固定于简易小车上，最终实现小车测试和远程
遥控功能。基本达到预定的设计要求以及功能的扩展。
2系统的设计与理论分析
2.1系统总体设计
基于51单片机的步进电机调速系统(含完整代码)--第3页
基于51单片机的步进电机调速系统(含完整代码)--第4页
2.2理论分析
本设计分为两种工作模式：测试模式、遥控模式。在电路板上有一个带
锁的开关进行设置。
测试模式工作时，通过控制小车上的按键进行加速、减速、反转、设置、
步数增、步数减等按键，单片机扫描按键，通过软件控制液晶模块显示对应
的转速、设置的速度和步数，同时控制步进机模块进行相应的转动。
步进机的是由ULN2003A达林顿管驱动，由单片机控制输入脉冲的频率
来控制步进机的转速，单片机是通过程序查表对4个I/O口输出脉冲，本次
设计采用的是两相四线减速步进机，步进角为5.625°，减速比为64:1，程序
采用的是8拍查表，具有较好的扭矩。
遥控模式工作时，遥控部分五个按键分别输入前、后、左、右、暂停，
单片机扫描
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