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国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案

形考任务1试题及答案

一、判断题

1.自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变

化。[答案]错

2.反馈控制系统通常是指正反馈。[答案]错

3.所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。[答案]错

4.给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随

动系统。[答案]对

5.自动控制技不能提高劳动生产率。[答案]错

6.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。[答案]错

7.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过

程。[答案]对

8.被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。[答案]对

9.任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。[答

案]对

10.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。[答案]对

11.一个动态环节的传递函数为1/s,则该环节为一个微分环节。[答案]错

12.控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。[答案]错

13.控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。[答案]对

14.传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。[答案]错

15.系统的传递函数为则该系统有两个极点。[答案]错

16.传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传

递函数。[答案]对

17.某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t),K是一个常数，则称其为比例环节。[答案]对

18.对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函

数模型是不同的。[答案]对

19.在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。[答案]错

20.控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。[答案]错

二、单项选择题

1.开环控制系统的精度主要取决于。

[答案]系统的校准精度

2.反馈控制系统通常是指。

[答案]负反馈

3.如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是

[答案]开环控制系统

4.输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是。

[答案]闭环控制系统

5.数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下。

[答案]程序控制系统

6.是控制信号与主反馈信号之差。

[答案]偏差信号

7.是指系统输出量的实际值与希望值之差。

[答案]误差信号

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8.以下的给定量是一个恒值。

[答案]恒值控制系统

9.输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为

。

[答案]程序控制系统

10.是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。

[答案]稳定性

11.已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s),则输出Y(s)的正确表达式是

[答案]Y(s)=G(s)/s

12.传递函数表示环节。

[答案]积分

13.控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的

。

[答案]闭环极点

14.控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的

。

[答案]闭环零点

15.单位斜坡函数的拉氏变换式为。

[答案]1/s2

16.一阶系统的