武科《自动控制原理》实验1：典型环节的电路模拟.pdfVIP

实验教学设计1—典型环节的电路模拟

1.1

2

本实验学时，不包括课外时间。

1）实验解，25分钟

其中，实验装置结构，15分钟；上位机软件，10分钟。

25

）实验器材准备，分钟

3）典型环节的电路模拟实验，60分钟（不包括课余时间）

1.2

//.doc

实验实训实习：典型环节的电路模拟指导书

//.doc

实验实训实习：实验教学大纲

1.3

1）实验准备。计算机、实验箱、万用表、导线等。

2）实验组织。参加实验的班级按小组实验人数规定分组，每个实验小组中

3

按照一个试验箱不多于名学生使用进行实验

3）实验方案认识

学生拟定实验方案在课外时间进行。实验方案确定过程包括学生自查、互查

与互评、老师点评；一个实验小组可能有多套方案，原则上只要学生有兴趣和具

备实验条件，诸多方案都应该让学生试试，充分发挥学生的创造性和积极性。

4）介绍实验结果的总结与点评

实验结束后，每个小组首先要给出实验过程小结；不同实验方案的实验小

组一起讨论实验结果，相互交流经验与相互提出实验中碰到的异常现象及问题，

对有疑问的地方，继续进行实验；教师对实验结果进行逐项总体分析与评价，

使学生收获于整个过程。

1.4

完成各种典型环节模拟电路的阶跃特性测试，并研究参数变化对典型环节

阶跃特性的影响。

1、比例环节：

U(s)R

比例环节的传递函数为：0=KK=1

U(s)R

i0

R=100KR=10KK=123

取0，，从输入端加入阶跃信号，观察、、时的输出波

形，并记录。绘制曲线时，应将输入、输出信号绘制于同一坐标系中，以下记录

波形时都要这样进行处理。

2、积分环节：

U(s)1

0

积分环节的传递函数为：=，

U(s)TST=RC

i0

取R=100K，R=10K，改变电容C的大小，可以得到不同的积分时间常数

0

T。输入阶跃信号，观测T=0.1秒、0.2秒时的输出波形，并记录。

3．惯性环节

UKR

惯性环节的传递函数为：0=K=1，

UTS+1RT=RC

i01

取R1＝100k，R=10k。从输入端加入阶跃信号：

1）保持K=R/R=1不变，分别观测T=0.1、0.2秒时的输出波形，并记录。

10

2T