服务机器人应用技术员技能竞赛理论考试题库（浓缩300题）.docx

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服务机器人应用技术员技能竞赛理论考试题库（浓缩300题）

一、单选题

1.服务机器人应用于服务器机房巡检场景中时，为了解决外部环境影响检测效果的问题，通过（）提高检测鲁棒性。

A、更换更好的相机

B、增加外部光源

C、视觉深度学习技术

D、调整导航点

答案：A

2.rqt_graph可以用来查看计算图，以下说法错误的是（）。

A、计算图反映了节点之间消息的流向

B、计算图反映了所有运行的节点

C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和action

D、rqt_graph中的椭圆代表节点

答案：C

3.Gazebo是一款什么工具（）。

A、仿

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