示范9:传感器与执行器——速度控制.pptx

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示范9:传感器和执行器——速度控制

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速度控制的概念速度控制驱动运动副的轴以一预设的恒定速度运动。速度控制添加在运动副上,来驱动由运动副约束的刚体以预设的参数运动。这些预设的参数可以是速度、加速度、加加速度、扭矩。注:可以通过图形视图观察速度各个参数曲线,如下图:

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