机械爪的智能电力反馈系统.docx

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摘要

在科学技术高速发展的今天,工业机器人实现了普及应用,尤其是在工业生产领域,工业制造、机械制造行业的部分工业生产链已经完全由工业机器人组成,工作人员仅需通过程序控制,即可在规定时间内保质保量的完成生产任务。机械臂作为工业机器人的核心,受到了技术人员的高度关注。因此对此项课题进行研究,其意义十分重大

本文设计了基于STC89C52的机械爪的智能电力反馈系统。其中,主控电路采用STC89C52芯片,并以此为控制模块与栅压驱动以及液晶显示相结合,机械爪的智能电力反馈系统系统可分为4个模块,即红外传感器模块、单片机控制模块、LCD1602显示模块、驱动模块和上位机接口模块。操作手

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