土方机械 碰撞警告和避免 第1部分：通用要求 征求意见稿.docx

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GB/T×××××—××××/ISO21815-1:2022

土方机械碰撞警告和避免第1部分：通用要求

1范围

本文件提供了有关碰撞警告和避免原则的术语和一般指南，适用于：——ISO6165中定义的土方机械；

——ISO19296中定义的移动式地下采矿机械；——ISO22242中定义的道路施工机械。

本文件提供了物体检测、司机警告、防撞的自动干预控制和试验步骤的一般要求。它旨在与其他部件一起使用，包括碰撞警告和防撞系统的要求，以及确定风险区域和风险等级。ISO21815系列的用例部分定义了特定类型机器的具体要求和定义。

本文件涵盖了通过减速或运动抑制防撞：不包括通过自动操纵（例如转向）远离预期物体来防撞。

本文件中描述的系统仅用于协助司机操作机器。安全操作机器的责任仍由机器司机承担。本文件不适用于发布日期之前安装在机器上的碰撞警告和防撞系统。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T15706—2010机械安全设计通则风险评估与风险减小（ISO12100:2010，IDT）

GB/T21152—2018土方机械轮式或高速橡胶履带式机器制动系统的性能要求和试验方法（ISO3450:2011，IDT）

ISO13766-1土方机械与建筑施工机械内置电源机器的电磁兼容性（EMC）第1部分：典型电磁环境条件下的EMC一般要求（Earth-movingandbuildingconstructionmachinery—Electromagneticcompatibility（EMC）ofmachineswithinternalelectricalpowersupply—Part1:GeneralEMCrequirementsundertypicalelectromagneticenvironmentalconditions）

注：GB/T8498—2017土方机械与建筑施工机械内置电源机器的电磁兼容性（EMC）第1部分：典型电磁环境条件下的EMC一般要求（ISO13766-1:2018，IDT）

ISO13766-2土方机械与建筑施工机械内置电源机器的电磁兼容性（EMC）第2部分：功能安全的EMC附加要求（Earth-movingandbuildingconstructionmachinery—Electromagneticcompatibility（EMC）ofmachineswithinternalelectricalpowersupply—Part2:AdditionalEMCrequirementsforfunctionalsafety）

注：GB/T8498—2017土方机械与建筑施工机械内置电源机器的电磁兼容性（EMC）第2部分：功能安全的EMC附加要求（ISO13766-2:2018，IDT）

ISO13849（所有部分）机械安全控制系统安全相关部件（Safetyofmachinery—Safety-relatedpartsofcontrolsystems）

注：GB/T16855—2017机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则（ISO6165:2012，IDT）

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GB/T×××××—××××/ISO21815-1:2022

ISO19014-1土方机械功能安全第1部分：控制系统安全相关部件和性能要求的确定方法（Earth-movingmachinery—Functionalsafety—Part1:Methodologytodeterminesafety-relatedpartsofthecontrolsystemandperformancerequirements）

ISO19014-3土方机械功能安全第3部分：控制系统安全相关部件中使用的电子和电气部件的环境适应性及测试要求（Earth-movingmachinery—FunctionalsafetyPart3:Environmentalperformanceandtestrequirementsofelectronic