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国开电大《机电控制工程基础》形考任务2答案--第1页
国开电大《机电控制工程基础》形考任务2答案
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形考任务2
一、判断题（共20道，每道2分）
时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
正确答案是：错
二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
正确答案是：错
一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
正确答案是：对
两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超
调量。
正确答案是：错
两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超
调量。
正确答案是：错
两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自
振荡角频率
正确答案是：错
一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。
正确答案是：对
二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
国开电大《机电控制工程基础》形考任务2答案--第1页
国开电大《机电控制工程基础》形考任务2答案--第2页
正确答案是：：对
二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。
正确答案是：对
对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
正确答案是：对
劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平
面。
正确答案是：对
如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统
能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，
系统不稳定。
正确答案是：对
在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对
称的根。
正确答案是：对
0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。
正确答案是：对
0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及
以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
正确答案是：对
二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。
正确答案是：错
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国开电大《机电控制工程基础》形考任务2答案--第3页
二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。
正确答案是：对
系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。
正确答案是：错
两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自
振荡角频率。
正确答案是：错
当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。
正确答案是：对
二、选择题（共20道，每道3分）
若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）
正确答案是：B.5
二阶系统的传递函数，则该系统是（）
正确答案是：b.欠阻尼系统
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。
正确答案是：c.减少调节时间
设系统的特征方程为，则此系统（）。
正确答案是：b.稳定
某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）。
正确答案是：
单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误
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国开电大《机电控制工程基础》形考任务2答案--第4页
差为（）。
正确答案是：c.0
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为
（）。
正
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