基于S3C2440的平动式啮合电机驱动控制系统设计的开题报告.pdfVIP

基于S3C2440的平动式啮合电机驱动控制系统设计

的开题报告

一、课题背景与意义

随着科技的发展，电机在人们的生产和生活中占据着越来越重要的

地位。平动式啮合电机作为一种常用的电机，具有结构简单，体积小，

输出力矩大等优点，广泛应用于自动控制和工业生产领域，其驱动控制

技术也成为了研究的热点之一。

本次课题以S3C2440嵌入式系统作为控制核心，通过编程控制电机

的运转，实现驱动控制系统的设计，对于提高平动式啮合电机的驱动控

制精度、降低成本、提高产品可靠性，具有重要的实际意义。

二、研究内容

1.S3C2440嵌入式系统平台的搭建：选取合适的硬件平台和软件环

境，搭建S3C2440嵌入式系统平台。

2.驱动控制系统的设计：设计平动式啮合电机的驱动控制系统，包

括采集电机信号、控制电机输出等。

3.电机驱动控制程序的编写：采用C语言编写电机驱动控制程序，

实现电机的正转、反转、加速、减速控制及电机保护等。

4.系统测试与优化：对系统进行各种功能测试及性能优化，提高系

统的稳定性和实用性。

三、技术路线

1.硬件选型：选取S3C2440作为核心控制芯片，选用LED灯、直流

电机等作为设备。

2.软件环境：采用Linux系统作为操作系统，使用嵌入式C语言编

写程序。

3.控制方案：通过触摸屏控制电机的正转、反转等操作，并对电机

进行保护。

4.测试和优化：对系统进行实验室测试和现场测试，对系统进行调

试和优化。

四、预期成果

1.成功搭建S3C2440嵌入式系统平台。

2.设计出平动式啮合电机的驱动控制系统，并实现正转、反转、加

速、减速等基本功能。

3.优化系统程序，提高系统的性能和运行稳定性。

4.验证系统的可靠性和实用性，为提高平动式啮合电机驱动控制技

术水平提供参考。

五、进度计划

本项目计划在以下时间节点内完成：

1.第一周：选择研究的问题，制定项目计划，开始收集相关文献并

进行分析。

2.第二周：完成系统硬件平台的搭建，进行调试。

3.第三周：实现电机的驱动控制程序，并进行初步测试。

4.第四周：进行系统的各项功能测试和调试。

5.第五周：对系统程序进行优化和提高系统性能。

6.第六周：撰写毕业设计论文并进行论文答辩。