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AusführungsanweisungRoboter-Simulation
mitProcessSimulate
Version2.011-1D301021StandApril2015
Inhaltsverzeichnis
1.Allgemeines5
1.1.Vorwort5
1.2.ZweckderAusführungsanweisung5
1.3.Abweichungen5
1.4.Geltungsbereich5
2.Angebotsumfang6
3.Begriffsdefinitionen8
4.UmgangmitCAD-Daten9
4.1.StrukturierungvonCAD-DatenimSimulationssystem9
4.2.CAD-Betriebsmitteldaten9
4.2.1.Grundlegendes9
4.2.2.AusprägungderBetriebsmitteldateninderSimulation10
4.2.3.CAD-Bauteildaten/CAD-Verbindungsdaten10
5.Simulation11
5.1.Grundsätzliches11
5.2.StrukturderSimulations-Daten13
5.3.StrukturderRoboter-RCS-Module14
5.4.AblagederRoboterspezifischenMaschinendaten14
5.5.Datenaustausch/DokumentationderSimulation14
5.6.TechnischeRandbedingungenderSimulation15
5.7.VersionenundBibliotheken16
5.8.VW-Konzernspezioboter-ControllerundLibraries17
5.9.LizenzmechanismusFanucRoboter17
5.10.LizenzmechanismusKukaRoboter17
5.11.LizenzmechanismussonstigeRoboterhersteller18
5.12.FrameszurPositionierungvonProcessSimulate-Komponenten18
5.13.ToolCenterPoint(TCP)18
5.14.InformationenzurRobcadStudy19
5.15.StrukturierungderRobcadStudy20
5.16.Namensvergabe21
5.16.1.Abkürzungenunmen21
5.16
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