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自动门设计
摘要
现在PLC控制自动门被大量使用,以前的逻辑控制已经社会所淘汰,本论文主要
是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件光电传感器、继电器、
可编程序控制器(PLC)、电动机组成。它主要是利用热释电人体光电传感器检测,有
无人到门口的信号,再把检测到的信号送入可编程序控制器(PLC)中,由可编程序
控制器来对信号的处理,处理的最后结果用继电器输出,从而达到控制直流电动机的
转动。又由直流电动机带动门的开、关。当直流电动机正转时,门自动打开;当直流
电动机反转时,门自动关闭。
关键词:自动门PLC控制程序
1.自动门控制系统总体方案设计
1.1自动门的功能要求分析
1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时,开关上有电流通过(光电检测
开关是脉冲触发须对其自锁)由于开门限位开关常闭,所以线圈上有电通过,电动机
正转,到达开门限位开关位置时,电机停止运行。
2)当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8秒后,自动进入关门过程,电
动机反转,当门移动到关门限位开关时,电机停止运行。
3)关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关,应立即停止关门,
并自动进入开门程序。
4)门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时,
必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。
5)自动门在出现故障或在维修的时候,用自动控制从在一定的问题,最后决定加增
手动开门和关门开关。
1.2系统设计的基本步骤
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开
关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构
KM2(使直流电动机反转)等部件组成。
控制要求:
1)外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正
转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。
2)位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,
当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。
3.中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,
并自动进入开门程序。
4.的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,
必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。
2.自动门硬件系统的设计
2.1控制系统结构设计
自动门控制装置由门内光电探测开关、门外光电探测开关、开门到位限位开关、
关门到限位开关、开门执行机构(使直流电动机正转)、关门执行机构(使直流电动
机反转)等部件组成PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点,
因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广,调速特性平滑。直流电动机
超载能力较强,热动和制动转矩较大,所以执行机构使用直流电动机。
2.2自动感应门机的基本工作原理
首先,平移式自动感应门机组由以下部件组成:(1)主控制器:它是自动感应
门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或
电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。(2)
感应探测器:负责采集外部信号,如同人们的眼睛,当有移动的物体进入它的工作范
围时,它就给主控制器一个脉冲信号;(3)动力马达:提供开门与关门的主动力,
控制自动感应门门扇加速与减速运行。(4)自动感应门扇行进轨道:就象火车的
铁轨,约束门扇的吊具走轮系统,使其按特定方向行进。(5)门扇吊具走轮系统:
用于吊挂活动门扇,同时在动力牵引下带动门扇运行。(6)同步皮带(有的厂家
使用三角皮带):用于传输马达所产动力,牵引自动感应门扇吊具走轮系统。(7)下
部导向系统:是自动感应门门扇下部的导向与定位装置,防止门扇在运行时出现前后
门体摆动。当自动感应门门扇要完成一次开门与关门,其工作流程如下:感应探测
器探测到有人进入时,将脉冲信号传给主控器,主控器判断后通知马达运行,同时监
控马达转数,以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流
后做正向运行,将动力传给同步带,再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇
开启;自动感应门扇开启后由控制
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