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第二章液压传动基础知识第一节液压油一、密度单位体积液体的质量称为液体的密度。体积为Ｖ，质量为m的液体的密度为二、液体的可压缩性液体受压力作用后其体积减小的性质称为液体的可压缩性。在一般液压系统中，由于工作压力不高，液体被压缩的变化量非常小，因此一般可以认为液体是不可被压缩的。三、液体的粘性1．液体粘性的意义液体在外力作用下流动(或有流动趋势)时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动，由此而产生一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。静止液体是不呈现粘性的。2．液体的粘度（三种粘度）液体粘性用粘度来表示。常用的液体粘度表示方法有三种，即动力粘度、运动粘度和相对粘度。（1）动力粘度?（2）运动粘度v=μ/ρ液体的动力粘度?与其密度?的比值被称为液体的运动粘度。（3）相对粘度我国液压油的牌号就是用它在温度为40℃时的运动粘度（厘斯）平均值来表示的。例如32号液压油，就是指这种油在40℃时的运动粘度平均值为32mm2/s。3．粘度与温度、压力的关系压力增大时，粘度增大。在一般液压系统使用的压力范围内，增大的数值很小，可以忽略不计。工作介质的粘度对温度的变化十分敏感，温度升高，粘度下降。四、液压油的选用

第二节流体力学基础知识一、液体静压力及其特性1．液体静压力静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。液体内某点处单位面积上所受到的法向力之比，叫做压力p(静压力)，即如果法向力F，均匀地作用于面积A上，则压力可表示为2．液体静压力的特性（两个重要特性）：1)液体静压力的方向总是作用面的内法线方向。2)静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。3．压力的表示方法和单位：1）压力的表示方法有两种：绝对压力和相对压力以绝对真空为基准度量的压力叫做绝对压力；以大气压为基准度量的压力叫做相对压力或表压力；如果液体中某点的绝对压力小于大气压力，比大气压力小的那部分数值叫做这点的真空度。图2.2.1绝对压力、相对压力、真空度的关系2）压力的单位1Pa=1N/m21MPa=106Pa1bar（巴）=105Pa=0.1MPa1at(工程大气压)＝1kgf/cm2=9.8×104N/m2≈0.1MPa二、液体静力学基础p=p0+ρgh上式表明了重力作用下静止液体中的压力分布规律，并具有以下特征：1．静止液体内任一点处的压力由两部分组成。2．静止液体内的压力随液体深度的增加而增大。3．离液面深度相同处各点的压力相等。三、液体动力学基础1．基本概念：理想液体：为了便于导出基本方程，常假定液体既无粘性不可压缩，这样的液体称为理想液体。实际液体则既有粘性又可压缩。稳定流动：液体流动时，若液体中任何一点的压力、流速和密度都不随时间变化，这种流动称为稳定流动。反之，压力、流速随时间而变化的流动称为非稳定流动。从水箱中放水，如果水箱上方有一补充水源，使水位H保持不变，则水箱下部出水口流出的液体中各点的压力和速度均不随时间变化，故为稳定流动。反之则为非稳定流动。通流截面：垂直于液体流动方向的截面，也称为过流断面。流量与平均流速：单位时间t内流过某通流截面的液体体积V称为流量,用qv表示，单位为m３/s。即：qv=V/t=V·A(A-通流截面面积，V－平均流速）2、连续性方程实质：连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。物理意义：在稳定流动情况下，当不考虑液体可压缩性时，流过管道各个截面的流量相等，因而平均流速与通流截面的面积成反比。管路的两个通流面积分别为A1、A2，液体流速分别为ν1、ν2，则有ν1A1=ν2A2=常量上式称为液流的连续性方程。3、伯努利方程实质：它是能量守恒定律在流体力学中的表现形式。物理意义：既无粘性又不可压缩的理想液体在作稳定流动时，具有势能、压力能和动能三种形式，它们之间可以相互转化，但总和保持不变。