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FANUC刚性攻丝功能--第1页

FANUC0i-MA

刚性攻丝功能的实现(RigidTapping)

目录

1.概要

2.系统的配置

3.刚性攻丝相关的控制信号

4.刚性攻丝控制的时序

5.刚性攻丝PMC的梯形图的实现

6.刚性攻丝的有关参数

7.诊断维修和调试

名

称

图提

号出

版01年9月10日設計侯长合北京发那科机电有限公司页

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FANUC刚性攻丝功能--第2页

1.概要

在刚性攻丝时，主轴旋转一转所对应钻孔轴的进给量必须和攻丝的螺距相等，即必须满足如下的条件：

P=F/S,

P：攻丝的螺距(mm)

F：钻孔轴的进给量(mm/min)

S：主轴的速度(rpm)

在攻丝循环时G74/G84(M系列),G84/G88(T系列)，主轴的旋转和Z轴的进给量是分别控制的，主轴和进

给轴的加/减速也是独立处理的，所以不能够严格地满足以上的条件，特别是攻丝到达孔的底部时，主轴和进给

轴减速到停止，之后又加速反向旋转过程时，满足以上的条件将更加困难。所以，一般情况下，攻丝是通过在

刀套内安装柔性弹簧补偿进给轴的进给来改善攻丝的精度的。而刚性攻丝循环时，主轴的旋转和进给轴的进给

之间总是保持同步。也就是说，在刚性攻丝时，主轴的旋转不仅要实现速度控制，而且要实行位置的控制。主

轴的旋转和钻孔轴的进给要实现直线插补，在孔底加工时的加/减速仍要满足以下的条件以提高刚性攻丝的精

度。

P=F/S

攻丝的螺距可以直接指定。

刚性攻丝可以通过以下的任何一种指令完成：

_M29S_____刚性攻丝指令在G74/G84(Mseries)或G84/G88(Tseries)之前指定

_M29S_____刚性攻丝指令与攻丝指令G74/G84(Mseries)或G84/G88(Tseries)在同一程序段

_G74/G84(Mseries)或G84/G88(Tseries)作为刚性攻丝指令(使用G74/G84(G84/G88)作为刚性攻丝指

令，还是作为普通的攻丝指令可通过参数指定)

G84X_Y_Z_R_P_F_K_；为标准攻丝循环指令

G74X_Y_Z_R_P_F_K_；为反螺纹攻丝循环指令

2.系统的配置

刚性攻丝功能是使用FANUC的串行主轴控制实现的，由于机床结构和所采用的主轴电机的不同，系统的配

置也不尽相同，按照反馈的类型不同可分为如下几种结构。

（1）使用Alpha系列主轴电机时

1）使用主轴位置编码器构成的结构

主轴

齿轮比

放大器

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