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刚体的平面平行运动定义刚体上各点的运动都平行于某一固定平面的运动。
刚体的平面平行运动刚体的平面平行分解为以下两种刚体的基本运动：▲随质心C的平动▲绕质心轴的转动
刚体的平面平行运动质心C的平动(质心运动定理)绕质心轴的转动(转动定律)质心轴方向不变
刚体平面平行运动的动能和势能刚体平面平行运动的动能绕质心轴的转动动能刚体平面平行运动的势能质心运动动能
特例半径为R的圆球、圆柱体和圆环做平面平行运动时质心的速度刚体的动能刚体的势能
例题例1一绳索缠绕在半径为R、质量为m的均匀圆盘的圆周上，绳的一端悬挂在天花板上(如图所示)。设绳的质量忽略不计，求：(1)圆盘质心的加速度；(2)绳的张力。解：如图建立坐标系，对于质心有R.C
例题通过质心且垂直于圆盘的轴为转轴，则圆盘质心的加速度为联立上面各式
例题例2如图所示，质量为m、半径为R的密度均匀的圆盘，由静止从斜面的顶端沿斜面作纯滚动运动。求圆盘到达斜面底部时速度的值为多少？
例题解：选圆盘，斜面和地球为系统，系统机械能守恒。设圆盘到达底部时质心速度为，绕质心轴转动角速度为，则
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