出国参加国际会议总结报告.pdfVIP

出国参加国际会议总结报告--第1页

出访目的:参加2006ieee机器人自动化及机械电子学国际会议

(2006ieeeinternational

conferenceonrobotics,automationmechatronics，

ntu.edu.sg/cis-ram/index.htm)

出访时间:2006.6.6~2006.6.10

出访人所在单位:精密仪器与机械学系

出访人姓名:付成龙

在学校和导师陈恳教授的资助下，我于2006年6月6日至6

月10日赴泰国曼谷参加了2006ieee机器人自动化及机械电子学国

际会议，并在会议上宣读了研究论文，在学校批准的期限内圆满完

成了博士生因公出国参加国际学术会议的任务。

该会议由ieee机器人与自动化协会主办，是机器人与自动化领

域的重要学术会议。会期三天，来自北美、欧洲、亚洲等世界各地

/6

出国参加国际会议总结报告--第1页

出国参加国际会议总结报告--第2页

thetwintowershotel共同研讨机器人自动化与机械电子学领域的学

术前沿。大会设置了54个分会场，内容涉及信息学、智能交通系

统、人机交互系统、无线传感器、运动学与机构设计、生物控制机

器人、仿人机器人、医疗机器人、以及微米/纳米机器人等。会议安

排了三个大会报告，来自美国加州理工学院、日本早稻田大学、以

及美国德州大学的三位教授专家分别就“神经康复中的机器人技

术”、“仿人机器人学与应用”、“无线传感器网络”三个具体问题详

细报告了问题提出、研究方法、实现技术和工程应用，并与与会代

表展开了广泛

高西淳夫)教授的“仿人机器人学与应讨论。其中来自日本早稻

田大学的atsuitakanishi(

用”报告与我的研究领域最为相关，高西淳夫所领导的早稻田

大学仿人机器人实验室在仿人机器人届享有盛誉，曾研制出世界上

第一台双足步行机器人，该实验室的已故前任领导人—加藤一郎教

/6

出国参加国际会议总结报告--第2页

出国参加国际会议总结报告--第3页

父”。此次大会报告，高西淳夫教授详细回顾了仿人机器人的历史和

发展状况，并且介绍了他们实验室必威体育精装版研制的仿人机器人wabian-

2。在高西淳夫教授做报告期间，我用数码相机拍下他的所有ppt。

我有两篇文章被大会接受为口头汇报，分别为第一作者和第二

作者。题目分别是:

“provingasymptoticstabilityofdynamicwalkingforafive-

linkbipedrobotwithfeet”和

“arealtimecontrolmethodforhumanoidrobottowalkstablyonu

nevenground”。两篇文章均被安排在当地时间周三下午的

oralpresentation。许多学术界的知名专家学者都来到现场，包括

日本早稻田大学仿人机器人研究室的负责人教授，美国加州理工学

院的神经系统中心的责任教授joelw.burdick，日本静冈大学的

fujimori教授等。会后，我与来自日本早稻田大学的高西淳夫教授

仔细探讨关于双足机器人被动行走的问题和基于zmp