工业机器人离线编程-教案.pdfVIP

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教案

(2021-2022学年上学期)

课程名称:工业机器人离线编程

授课专业:工业机器人技术

授课班级:

授课教师:

1

授课

授课课题1.工业机器人仿真软件认识、安装、授权、基本操作4

时数

1.工业机器人仿真软件的认识;

2.工业机器人仿真软件的安装;

教学目标

3.工业机器人仿真软件的授权;

4.工业机器人仿真软件的基本操作。

教学重点工工业机器人仿真软件的基本操作

教学难点工业机器人仿真软件的基本操作

学情分析学生已学习机器人基本操作

教学材料计算机、仿真软件

分析

1.工业机器人仿真软件的认识;

2.工业机器人仿真软件的作用

教学内容

3.工业机器人仿真软件的安装与授权

4.工业机器人仿真软件的基本操作

教学活动及时间安排教学方法手段

1.理论讲解2课时;集中讲授、示范演示、

2.上机练习2课时。巡回指导

教学评价

课后小结

备注

2

授课

2.4

授课课题RobotStudio的基本操作

时数

1.熟悉RobotStudio的界面;

教学目标2.掌握RobotStudio环境下机器人的手动操作方法;

3.RobotStudio环境下机器人坐标系的建立。

教学重点RobotStudio环境下机器人坐标系的建立

教学难点RobotStudio环境下机器人坐标系的建立

学情分析学生已有实际工业机器人操作的基础

教学材料计算机、仿真软件

分析

1.RobotStudio的界面;

教学内容2.RobotStudio环境下机器人的手动操作方法;

3.;

RobotStudio环境下机器人坐标系的建立。

教学活动及时间安排教学方法手段

1.理论讲解2课时

集中讲授、示范演示、

2.示范操作0.5课时

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