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２０２４年８月Ａｕｇ２０２４
第５２卷第１５期Ｖｏｌ５２Ｎｏ１５
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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２４１５０２７
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文献引用：贾雁，金坤善，张井岗，等．基于双层ＣＥＳＯ的电液伺服系统线性自抗扰控制［Ｊ］．机床与液压，２０２４，５２（１５）：１７８１８４．
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Ｃｉｔｅａｓ：ＪＩＡＹａｎ，ＪＩＮＫｕｎｓｈａｎ，ＺＨＡＮＧＪｉｎｇｇａｎｇ，ｅｔａｌ．Ａｃｔｉｖｅｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｒｅｊｅｃｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｏｆｅｌｅｃｔｒｏｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎ
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ｔｗｏｌａｙｅｒＣＥＳＯ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０２４，５２（１５）：１７８１８４．
基于双层ＣＥＳＯ的电液伺服系统线性自抗扰控制
１１，２１１１
贾雁，金坤善，张井岗，李宇翔，曹继贤
（１太原科技大学电子信息工程学院，山西太原０３００２４；２太原科技大学，金属材料成形理论与技术
山西省重点实验室，山西太原０３００２４）
摘要：针对含高频噪声的阀控非对称缸不确定扰动抑制问题，采用扰动频率分层技术，利用线性扩张状态观测器低通
滤波特性以及扰动估计速度和精度与带宽取值正相关性的特点，提出一种基于双层级联扩张状态观测器的阀控非对称缸电
液伺服系统线性自抗扰方法。在分析双层级联线性扩张状态观测器稳定性基础上，与传统线性自抗扰控制方法进行了仿真
对比研究。仿真结果表明：该控制方法继承了传统自抗扰控制优点，提高了不确定扰动估计速度和精度，有效抑制了含高
频测量噪声不确定扰动带来的不利影响，可实现阀控非对称缸电液伺服系统的高性能控制。
关键词：阀控非对称缸；电液伺服系统；线性自抗扰控制；级联扩张状态观测器；高频测量噪声
中图分类号：ＴＨ１３７；ＴＰ２３
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ＡｃｔｉｖｅＤｉｓｔｕｒｂａｎｃｅＲｅｊｅｃｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏＨｙｄｒａｕｌｉｃＳｅｒｖｏＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎ
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ＴｗｏＬａｙｅｒＣＥＳＯ
１１，２１１１
ＪＩＡＹａｎ，ＪＩＮＫｕｎｓｈａｎ，ＺＨＡＮＧＪｉｎｇｇａｎｇ，ＬＩＹｕｘｉａｎｇ，ＣＡＯＪｉｘｉａｎ
（１ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴａｉｙｕａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃ
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