基于压力载荷谱的挖掘机行走液压系统液压泵异常检测方法.pdf

２０２４年８月Ａｕｇ２０２４

第５２卷第１６期Ｖｏｌ５２Ｎｏ１６

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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２４１６０３４

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文献引用：佟哲，周阳，顾飞，等．基于压力载荷谱的挖掘机行走液压系统液压泵异常检测方法［Ｊ］．机床与液压，２０２４，５２（１６）：２３３２３９．

Ｃｉｔｅａｓ：ＴＯＮＧＺｈｅ，ＺＨＯＵＹａｎｇ，ＧＵＦｅｉ，ｅｔａｌ．Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｕｍｐａｎｏｍａｌｙｄｅｔｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｆｏｒｅｘｃａｖａｔｏｒｔｒａｖｅｌｉｎｇｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍ

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ｂａｓｅｄｏｎｐｒｅｓｓｕｒｅｌｏａｄｓｐｅｃｔｒｕｍ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０２４，５２（１６）：２３３２３９．

基于压力载荷谱的挖掘机行走液压系统液压泵异常检测方法

１１１１２３

佟哲，周阳，顾飞，朱兴龙，李伟，王勇

（１扬州大学机械工程学院，江苏扬州２２５１２７；２中国矿业大学机电工程学院，

江苏徐州２２１０００；３徐州徐工矿业机械有限公司，江苏徐州２２１０００）

摘要：针对矿用挖掘机液压泵运行环境复杂、振动信号难以识别的问题，提出一种基于压力载荷谱的挖掘机行走液压

系统液压泵的异常检测方法。根据挖掘机行走工作特点划分行走液压系统典型工况；筛选行走液压系统液压泵出口压力、

先导阀压力、发动机转速及扭矩百分比作为压力载荷谱，并进行数据清洗、插值对齐以及平滑滤波；最后，基于压力载荷

谱和ＬＳＴＭ网络建立液压泵异常检测模型，利用模型分别对泵１、２的出口压力进行预测，采用滑动余弦相似性度量技术对

预测结果进行差异性评估，结合评估结果与１δ准则以实现矿用挖掘机行走液压泵异常检测。实验结果表明：所提方法能够

实现对液压泵的异常检测，可以对矿用挖掘机行走液压泵故障进行提前预警。

关键词：载荷谱；液压泵；出口压力；异常检测；行走液压系统

中图分类号：ＴＨ１３７５１

ＨｙｄｒａｕｌｉｃＰｕｍｐＡｎｏｍａｌｙＤｅｔｅｃｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｆｏｒＥｘｃａｖａｔｏｒＴｒａｖｅｌｉｎｇＨｙｄｒａｕｌｉｃＳｙｓｔｅｍ

ＢａｓｅｄｏｎＰｒｅｓｓｕｒｅＬｏａｄＳｐｅｃｔｒｕｍ

１１１１２３

ＴＯＮＧＺｈｅ，ＺＨＯＵＹａｎｇ，ＧＵＦｅｉ，ＺＨＵＸｉｎｇｌｏｎｇ，ＬＩＷｅｉ，ＷＡＮＧＹｏｎｇ

（１ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＹａｎｇｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＹａｎｇｚｈｏｕＪｉａｎｇｓｕ２２５１２７，Ｃｈｉｎａ；２Ｓｃｈｏｏｌｏｆ

ＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＭｉｎｉｎｇａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＸｕｚｈｏｕＪ