虚拟现实技术课件.ppt

4.2.23DStereoVision

4.2.2三维立体视觉术语“深度”一般可以指：某一点到远处某物体之间的距离，也可以指两个物体或同一物体的两点之间的距离。（1)静态的深度线索（2)运动深度线索（3)生理上的深度线索（4)立体视觉线索4.1.4VRRenderingTechnology

4.1.4VR渲染技术虚拟现实系统的渲染技术包括三类：基于图形的渲染技术:RenderingBasedonGraph基于图像的渲染技术：RenderingBasedonImage基于点的渲染技术：RenderingBasedonPointGeometricModeling

4.1.4.1基于图形：几何造型TextureMapping

4.1.4.1基于图形：纹理映射4.1.4.2RenderingBasedonImage4.1.4.2基于图像的渲染技术问题：纹理映射依赖于基础的三维几何建模纹理坐标与几何模型的结合存在困难Example实例电影《泰坦尼克号》中“泰坦尼克”模型的

建模费用为60MUS$。4.1.4.3VR渲染技术演示基于图像建模技术演示基于图形建模技术演示4.1.5VRModeling

4.1.5VR建模1.几何建模GeometricModeling2.运动建模MotionModeling3.物理建模：表面变形、表面光滑程度4.对象行为：人的行为、驾驶员的行为5.模型分割LevelofDetail（LOD）6.VirtualRealityModelingLanguageGeometricModeling

几何建模物体的几何模型主要内用来描述物体的形状，常用的物体结构表示有线框表示法、表面或边界法和实体模型表示法。VSDesignDemo(CityRoad)VSDesignDemo(Freeway)VSDesignDemo(RuralRoad)MotionModeling

运动建模Definition：在计算机上模拟空间微重力状况下FFSR的运动学、动力学的运动规律。About：碰撞检测：（demo）动态建模：（行走demo）PhysicalModeling

物理建模也称现象建模，主要包括对几何建模的结果进行材质、纹理、颜色、光照等处理，在计算机上生成具有真实感的图形，并对虚拟环境对象的特性进行描述。ObjectBehaviour

对象行为行人行走仿真Demo法国AIMSUN软件行人简单行走模型实验室逼真行人行走模型(行走仿真_逼真.dys)Driverdealwithunexpectedevents

KMRTDS应用:驾驶员处理突发事件LevelofDetail

模型分割VirtualRealityModelingLanguage

虚拟现实建模语言VRML是一种用在Internet和Web超链上的，多用户交互的，独立于计算机平台的，网络虚拟现实建模语言。虚拟世界的显示、交互及网络互连都可以用VRML来描述。VRML被称为继HTML之后的第二代Web语言，它本身是一种建模语言，也就是说，它是用来描述三维物体及其行为的，可以构建虚拟境界（VirturalWorld),可以集成文本、图像、音响、MPEG影像等多种媒体类型，还可以内嵌用Java、ECMAScript等语言编写的程序代码。VRML的基本目标是建立因特网上的交互式三维多媒体，基本特征包括分布式、三维、交互性、多媒体集成、境界逼真性等。VRML的设计是从在WEB上欣赏实时3D图象开始的。VRML浏览器既是插件，又是帮助应用程序，还是独立运行的应用程序，它是传统的虚拟现实中同样也使用的实时3D着色引擎。这使得VRML应用从三维建模和动画应用中分离出来，在三维建模和动画应用中可以预先对前方场景进行着色，但是没有选择方向的自由。VRML提供了6+1度的自由，用户可以沿着三个方向移动，也可以沿着三个方向旋转，同时还可以建立与其它3D空间的超链接。因此VRML是超空间的。VRML定义了一种把3D图形和多媒体集成在一起的文件格式。从语法角度看，VRML文件是显式地定义和组织起来的3D多媒体对象集合；从语义角度看，VRML文件描述的是基于时间的交互式3D多媒体信息的抽象功能行为。VRML文件描述的基于时间的3D空间称为虚拟境界(VirtualWorld)，简称境界，所包含的图形对象和听觉对象可通过多种机制动态修改。4.1.6VirturalRealityApplicationandForeground

4.1.6虚拟现实相