基于Aruco码的机器人定位系统设计.doc

绪论

1.1课题的背景及研究意义

近几十年以来，关于机器人的各种技术得到了跨越式的发展及应用，诸如自动控制理论的研究、现代控制理论的发展、机器人导航算法的更新、传感器精度大大提高等，都支持了机器人技术的不断迭代更新。机器人凭借自身灵活机动、占用空间小便于携带等优点逐渐成为21世界的研究热点，各种机器人技术也应用到我们生活的方方面面，摄及军事、民用、商用等用途，比如用于精确制导、救灾救援、反恐排爆、农业植保、航空航天等领域。相应的，也催生了的许多高新技术机器人企业，比如美国的3DRobotics,法国的Parrot以及我国的大疆、科沃斯、新松等。

同样，机器人的发展也伴随着计算机技术的进