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第1章自动控制系统的基础知识
教学要求
明确本课程的内容、性质和任务以及学习本课程的意义，介绍自动控制系统的基本概念和组成。了解本课程的内容、性质和任务，掌握控制的基本方式。
教学重点
⑴了解自动控制系统的基本结构和特点及其工作原理；
⑵了解闭环控制系统的组成和基本环节；
⑶掌握反馈控制系统的基本要求－稳定性、动态和稳态性能指标；
⑷学会自动控制系统的类型及本质特征。
教学难点
自动控制系统的基本工作原理，自动控制系统的结构及特点、组成和基本环节，自动控制系统的性能指标，自动控制系统的类型。
课时安排
本章安排理论讲授4课时。
教学大纲
一、自动控制理论的发展
1．电子计算机的诞生
2．电子计算机的发展
二、自动控制系统的基本原理
1．自动控制系统的基本概念
2．自动控制系统的组成
三、自动控制系统的分类
1．按系统结构分类
2．按系统输入信号分类
3．按系统数学模型分类
4．按系统参数特性分类
5．按系统时间变量特性分类
四、自动控制系统的基本要求
1．稳定性
2．动态性能指标
3．稳态误差
主要概念
1．自动控制系统
2．被控对象
3．给定量
4．被控量
5．干扰
6．反馈
7．前向通道
8．偏差
9．误差
10．系统
11．开环系统
12．闭环系统
13．稳定性
14．稳态误差
15．动态性能指标
16．恒值控制系统
17．程序控制系统
18．随动控制系统
19．线性系统
20．非线性系统
21．定常系统
22．时变系统
23．连续时间系统
24．离散时间系统
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