智能网联汽车技术 课件 项目一 车联网与汽车智能化技术概述.pptx

智能网联汽车技术与应用项目一车联网与汽车智能化技术概述讲师：时间：

智能网联技术概述01CONTENTS?目录智能网联汽车关键技术概述02智能网联技术发展历史及未来趋势03

Part车联网与汽车智能化技术概述01

智能网联汽车定义：搭载车载传感器、控制器等装置，融合通信技术，实现车与X智能信息交换的新一代汽车。技术组成：包含复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，旨在实现安全、高效、舒适、节能的行驶。智能网联汽车技术定义

车联网概念：车辆物联网，通过信息通信技术实现车与车、人、路、服务平台的网络连接。车联网组成：车载网络、车载自组组织网络、车载移动互联网络，实现全方位网络链接。车联网技术

网联化：车辆采用新一代移动通信技术，实现车辆信息交互，增强智能化程度和自动驾驶能力。智能化：车辆配备多种传感器，实现对周围环境的自主感知和控制。智能化与网联化

智能化分级：智能汽车是在汽车上增加雷达和摄像头等先进传感器、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端实现与车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。我国在智能化的定义分五个层次，分别驾驶辅助（DA）、部分自动驾驶（PA）、有条件自动驾驶（CA）、高度自动驾驶（HA）、完全自动驾驶（FA），其等级定义、失效应对、典型工况具体如下表。智能网联汽车分级

网联化程度的分级：网联化以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在V2X（X：车、路、行人及互联网等）之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络。我国把网联化分为网联辅助信息交互、网联协同感知、网联协同决策与控制三个阶段，具体等级定义、典型信息、传输需求如下表所示。智能网联汽车分级

全球广泛采用的是由SAEInternational（美国工程师学会）制定的划分方法，按照分级标准，自动驾驶从L0－L5总共被分为6个级别，L0代表没有自动驾驶的传统人类驾驶，L1～L5则随自动驾驶的成熟程度进行了逐级划分。SAE对汽车智能网联技术的分级

LEVEL0(L0):NoAutomation(无自动化)。SAE定义为由人类驾驶者全权操作，在行驶过程中可得到警告和保护系统的辅助。L0仅能提供警告和瞬时辅助功能。相关功能包括：前车碰撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）、交通标志识别系统（TSR）、倒车提醒、盲点探测系统（BSD）等。LEVEL1(L1):辅助控制。能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务，且只能帮助完成一项驾驶操作。相比较L0无自动化，驾驶员可以稍微轻松些，但需要监控驾驶环境并准备随时接管。代表性技术应用有：车道保持系统，定速巡航系统。LEVEL2(L2):辅助驾驶。可以同时自动进行加减速和转向的操作，常见功能有自适应巡航功能和车道保持辅助系统。LEVEL3(L3):协同驾驶。车辆在特定环境中可以实现自动加减速和转向，无需驾驶者操作。驾驶员可以不监控周边环境，但要随时准备接管车辆，应对自动驾驶处理不了的路况。LEVEL4(L4):自动驾驶，实现全程不需要驾驶员，但是会有限制条件，例如车辆车速不能超过一定值。实现L4级别自动驾驶后已经可以不需要安装刹车和油门踏板了。LEVEL5(L5):无人驾驶，意味着车辆已经完全替代驾驶员，什么天气、地理因素都不用操心。以后的汽车将成由座驾转变为座舱，任何条件都可以实现智能电脑控制车辆。SAE对汽车智能网联技术的分级

车路协同系统：采用无线通信技术，实现车车、车路动态实时信息交互，形成安全、高效和环保的道路交通系统。车路协同技术自主驾驶辅助：以车辆环境传感器系统为依托，辅助驾驶操作系统有两种类型：预警系统和控制系统。网联驾驶辅助，是一种依靠信息和通信技术来感知车辆周围环境并预测周围车辆未来运动来帮助驾驶员驾驶的系统。人机共驾，是指驾驶员与智能系统同时共享对车辆的控制，并于人机结合完成驾驶任务。与普通驾驶系统相比，驾驶车辆的任务将由自然驾驶人与自动驾驶系统共同承担。高度自动驾驶，驾驶员不需要参与车辆的操作，车辆将在所有条件下自动完成自动驾驶。高自动驾驶阶段，遇到无法控制的驾驶条件时，车辆将提示驾驶员接管。如果驾驶员不接班，车辆将用保守的方式，如侧边停车，以确保安全。无人驾驶阶段，车辆没有驾驶员，需要处理所有驾驶条件并确保安全。

智能交通系统：综合运用先进技术，加强车辆、道路、使用者之间的联系，形成保障安全、提高效率的运输系统。智能交通

Part智能网联汽车关键技术概述02

01智能网联汽车“三横两纵”技术架构：“三横”是指智能网联汽车主要涉及的车辆/设施、信息交互与基础支撑三大技术领域，它可再细分为第二层与第三层技术。“两纵”