第9章--直流电动机-20101110.ppt

第九章直流电动机1直流电动机的作用原理电枢绕组和励磁绕组分别施加直流电源。气隙中主磁通与电枢电流相互作用产生电磁转矩: 电磁力矩为原动力矩，在电磁力矩的作用下，驱动轴上的机械负载旋转。电枢绕组感应电势为2直流电动机的平衡方程式2直流电动机的平衡方程式2直流电动机的平衡方程式3他励电动机的工作特性3他励电动机的工作特性(2)4他励直流电动机的起动与调速（2）电枢串电阻起动（3）降压起动一般只适用于大容量频繁起动的直流电动机，须用专门的调压电源。优点：起动电流小，起动消耗能量少，升速比较平稳。在起动过程中，可逐步提升电源电压，使按需要的加速度上升。在实用中，“整流器-电动机”组也采用此方法。4.2直流电动机的调速调速的基本要求与方法：（1）要求：调速幅度宽广、调速连续平滑、损耗小、经济指标高等。（1）调节电枢回路总电阻调速（2）调节励磁电流调速（3）调节电源电压调速在很广的范围内平滑调速，且电动机的机械特性硬度保持不变。习题：

9-2,9-6，9-10，9-11，9-12**电压平衡式电流平衡式（并励时）转矩平衡式功率平衡式（他励式）输入电功率:电磁功率:电枢回路总的铜损耗:为输出的机械功率;空载损耗功率：电磁功率包括：(1)转矩特性励磁电流不变。当负载电流很小时，电枢反应的去磁作用很小，近似认为主磁通不变，则与电枢电流成线性关系。当负载电流较大时，电枢反应去磁作用使主磁通有所减小，曲线向下弯曲。工作特性曲线(2)转速特性负载电流增加，电枢电阻压降增大，如不计电枢反应的去磁作用即主磁通不变，减小一些，，则随的下降而有所减小，形成向下的机械特性。如考虑电枢反应的去磁作用将使每极磁通减少，他励电动机的转速变化很小。电阻电压降的影响不大，转速特性是略为下倾的。——硬特性工作特性曲线3他励电动机的机械特性主磁通由于负载电流去磁作用的影响随电流增加而略有减小。是理想空载转速是机械特性的斜率4.1直流电动机的起动起动要求：1、足够的起动转矩2、一定范围的起动电流3、起动时间符合要求、起动设备简单、经济、可靠。起动方法：1、直接起动2、电枢串电阻起动3、降压起动（1）直接起动缺点：最初起动时，起动电流很大，容易损坏电枢绕组、导致换向困难，产生强烈环火。并励电动机起动时，励磁回路中串联的电阻应最小：因为起动中要求有较大的转矩，励磁回路电阻小，励磁电流大，较大，有利起动。电机起动后，感应电势建立，使起动电流很快减小。他励电动机的电枢回路串入起动电阻（一般采用可多级切除的变阻器），就能限制最初起动电流的大小。（2）方法：①调节励磁电流以改变每极磁通；②调节外施电源电压；③电枢回路中引入可调电阻量。效率低；负载转矩较小时，电枢电流小，调节作用不大；电动机机械特性变软，使转速变化率增大；优点：控制功率小；设备简单；效率高。缺点：受换向和机械强度限制，调速比不能太大。例题一台他励直流电动机，，（包括电刷接触电阻）已知电动机在某负载下运行时，，转速。现在使负载转矩增加到原来的4倍，问电动机的电流和转速各为多少？（忽略电枢反应的作用和空载转矩）