液压与气压传动课件教程.ppt

液压与气压传动课件教程;液压与气压传动;绪论

[一般要求]

1、本课程的研究对象和内容

2、液压与气压传动的特点

[重点要求]

1、液压与气压传动的工作原理

2、液压与气压传动的组成

;一、液压与气压传动的研究对象：传递载荷、运动速度等。

?研究对象：

（1）以有压流体（液、气）为介质，实现机械运动和自动控制。

（2）利用各种元件组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组成系统，完成一定的控制功能，进行能量的传递、转换和控制。

与机械传动比较：

满足工作机的低速、大载荷要求。机械传动可高速、小扭矩。

本课程的教学体系：

介质—力学特性—液压气动元件—简单回路—液压系统。;学习要求：

（1）理解传动介质的基本物理性能、静力学、运动学、动力学特性；

（2）理解并掌握组成系统的各类液压与气动元件的结构、工作原理、工作性能及其所组成系统的性能和特点；

（3）在此基础上进行控制系统设计。;二、液压与气压传动的工作原理

;

1、力比关系

帕斯卡原理—在密闭容器内，施加于

静止液体上的压力以等值同时传递到液

体各点。即：密闭容器内，等压传递。

则：

;2、运动关系

当不考虑液体的可压缩性、漏损和缸体、油管的变形时，两边的体积变化应相等。即：

;

;3、功率关系

根据以上公式可以得到：

P=F1v1=Wv2

即：输入功率=输出功率。

因F1=pA1，W=pA2

推导得：

;三、液压与气压传动系统的组成

五大部分组成：图0-2，图0-3

1、动力装置：机械能?液(气)体的压力能。液压泵，空压机等。

2、?执行装置：液（气）体的压力能?机械能。液（气）压缸，液（气）压马达等。

3、控制装置：控制或调节系统中的压力、流量、流动方向。溢流阀、节流阀、换向阀等。

4、辅助装置：除以上装置的其他装置。油箱、过滤器、分水滤气器、油雾器、蓄能器等。

5、传动介质：传递能量的流体。液压油或压缩空气。;;;四、液压与气压传动的优缺点

（一）液压传动与电力拖动、机械系统比较

1、优点：

1）液压与气压传动能实现无级??速，范围大。

2）功率—质量比、力—质量比大。（与机械传动比较）

3）工作平稳，换向冲击小，便于频繁换向。

4）便于实现过载保护，自动润滑，寿命长。

5）操作简单，便于实现自动化。

6）液压元件容易实现系列化、标准化、通用化。（三化）

2、缺点：

1）液压油的泄漏或空气的可压缩性，传动比无法严格保证且效率低。

2）能量损失大（泄漏损失，摩擦损失等），不宜大功率、远距离传输。

3）对温度（液压油）变化敏感，不宜在高、低温度下工作。

4）出故障不容易找出原因。;（二）气压传动与液压传动比较优点与缺点：

1、优点：

1）空气取不尽、用不尽，泄漏也不怕；

2）粘性小，沿程损失小，适宜远距离传输和控制；

3）工作压力小，元件材料、精度要求低；

4）维护简单，使用安全，适宜于无线电元件、食品、医疗等行业；

5）元件可根据不同场合选择不同材料，使其适宜恶劣环境。

2、缺点：

1）传动信号传递速度低，故工作频率、响应速度不如电子装置，容易失真延滞，但工业生产足够了；

2）可压缩性大，动作响应能力、工作速度的平稳性低；

3）输出力小，传动效率低；

4）排气时噪声大。;五、液压与气压传动的应用与发展

1、?应用：工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻工、航空、机床等。

1）?大力士：

千斤顶——轻松顶起大汽车；

挖掘机——轻轻一挖就起来；

推土机——横扫千军如卷席。

2）?绣花女：

机器人——心灵手巧；

磨床——一丝不苟；

仿形机床——干啥象啥。

3）?机灵鬼：

高炮自动跟踪系统——紧追不舍。

2、发展方向：

高速度、高压力、大功率、高效率、低噪音、经久耐用、高度集成化。;六、本课程地位和课程特点

1、地位

1）?重要专业课程

2）?是否掌握——机械工程师的水平、身价。

2、?课程特点

1）实践性强：实验+习题

2）抽象：理论+实践，按部就班，老老实实。