基于工业机器人在汽车车灯装配领域的应用.docx

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基于工业机器人在汽车车灯装配领域的应用

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摘要：汽车车灯装配是汽车生产中的一项重要内容,工业发展水平直接影响着汽车生产水平,进而对车灯装配质量和效率造成间接影响。基于此,本文在分析汽车车灯自动装配单元所存问题的基础上,提出对传统汽车车灯装配单元实施优化设计,制定新的装配方法。希望能为汽车车灯的装配管理提供借鉴。

关键字：工业机器人、车灯装配、汽车车灯

0前言

制造业的高速发展,给我国的企业带来了光明的前景,同时也带来了空前的挑战,作为制造业重中之重的汽车制造业更是如此,很多国内汽车企业通过采用自动化技术获得了良好的收益。本文采用一个工业机器人应用实例，介绍工业机器人在汽车车灯应用中所涉及到的新技术，以及工业机器人在汽车车灯领域中的应用前景，主要分析汽车车灯的工艺流程及特点，规划合理的新工艺流程、规划合理的工业机器人与其他设备的协同运作等，实现模块化汽车车灯自动组装单元，达到集成化、高精度、高效率的效果。

1汽车车灯装配现状

汽车装配是汽车制造的最后一个环节，而汽车车灯装配也是汽车装配中的重要一环，因此汽车车灯装配亦是汽车制造的关键性环节之一，除去汽车零件本身的技术质量问题以外，技术人员的安装也是决定汽车车灯装配质量的重要环节。就目前而言，汽车车灯车配线是目前大部分汽车车灯装配的主要问题所在，因此，改善汽车车灯装配单元的问题，对于提高汽车车灯装配效率具有重要意义。

2汽车车灯自动装配生产单元组成与工作流程

?汽车车灯自动装配生产单元由1套平面环形输送线、2台SCARA机器人、2台点胶机、1套伺服旋转机构、1套灯板上下料一体机、1套在线式锁螺丝机（含供料系统）、1套电气系统组成。其平面布局如图1所示。

图1设备布局图

装配单元采用平面工装板循环线，系统采用工装板平面回流形式，利用工装板的稳定传送、精确定位，保证多工位的高效传送，有效简化产线输送系统，节省生产空间。

从目前部分汽车装配企业的生产来看,汽车车灯装配线还存在一些问题,导致车灯装配的效率比较低,装配质量也无法得到保证，通过对传统汽车车灯装配线上相关工艺进行整合，优化不利人自动化的环节，通过人工提前预处理，优化后的生产流程主要包含5道工序,如在线涂胶、灯板装配、704涂胶、翻转和装配、在线锁螺丝，如图2所示。

图2车灯装配工艺流程

具体工作原理如下：

（1）、人工把铝板放在来料操作台上，治具板共8个工位，上板和下板各4个，放置完流向下一工序。；

（2）、点胶机在线涂胶，涂完流向下一工序；

（3）、人工放置光源板在上料台上，机器人抓取光源板放置铝板上，流向下一工序（其中光源板模块是人工把光源板、灯芯、电源线合一个模块）；

（4）、在线704涂胶，涂完流向下一工序；

（5）、机器人把下板翻转合盖到上板上，装配完流向下一工序；

（6）、在线锁螺丝，锁完流向下一工序；

（7）、人工卸料。

3应用效果

本设计把工人大繁重的、重复的劳动中解放出来，提高生产效率，改善工人劳动条件，提高产品质量。主要应用效果指标如下：（1）、减员：由12工人减少到2工人操作；（2）、提产：由25件/时提产到60件/时；（3）、增效：减员10人，产能提升2倍多。

4结论

综上所述,针对目前车灯装配单元存在的各种问题,应在优化装配线及人机布置的基础上,采用科学的方法对装配作业进行准确测定,以定置管理的方式,加强对汽车车灯装配工艺的研发,提升车灯装配的质量和效率,以便降低汽车装配生产成本,从而确保汽车生产企业能够获得更大的经济利益。

[1]董家升.基于工业工程的汽车车灯装配过程的分析.《科技资讯》2017年第24期

[2]鄢亚辉.基于工业工程的汽车车灯装配过程的研究[D].中北大学,2016.

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-全文完-