机器人离线编程与仿真考核试题及答案.pdfVIP

机器人离线编程与仿真考核

一、判断题

1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类.[判断

题]

对√

错

2.目前市场上应用最多的为6轴机器人.[判断题]*

对√

错

3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度.[判断题]*

对

错√

4.参数IRB1600—6/1.2表示工业机器人的型号.[判断题]*

对√

错

5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度.[判断题]

*

对

错√

6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力.[判断

题]*

对√

错

7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离.[判断题]*

对

错√

8.示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程.[判断题]*

对

错√

9.使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ.[判断题]*

对

错√

10.VAR是ABB工业机器人的变量声明.[判断题]*

对√

错

11.ABB工业机器人的编程软件是Robotguide.[判断题]*

对

错√

12.工具坐标的表达式是wobj.[判断题]*

对

错√

13.ABB工业机器人信号判断指令是WaitUntil.[判断题]*

对√

错

14.重复执行判断指令是FOR.[判断题]*

对√

错

15.PLC的元件是软元件，其触点可无限次使用.[判断题]*

对√

错

二、选择题

1.参数6Kg表示工业机器人的（）.[单选题]*

A.型号

B.承载能力√

C.自由度

D.运动范围

2.（）是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力.[单选题]*

A.承载能力√

B.运动范围

C.到达距离

D.重复定位精度

3.（）是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度.[单选题]*

A.承载能力

B.运动范围√

C.到达距离

D.重复定位精度

4.（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径.[单选题]*

A.承载能力

B.运动范围

C.到达距离√

D.重复定位精度

5.（）是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差.[单选题]

*

A.承载能力

B.运动范围

C.到达距离

D.重复定位精度√

6.重复定位精度是指机器人在做（）次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差.[单

选题]*

A.2000

B.20000√

C.1000

D.10000

7.以下哪个是数字输入信号判断指令（）.[单选题]*

A.WaitDI√

B.WatDO

C.WaitAI

D.WaitDO

8.以下哪个是数字信号置位指令（）.[单选题]*

A.Set.√

B.Reset.

C.MoveJ.

D.MoveL.

9.IF指令是（）.[单选题]*

A.等待指令.

B.线性指令.

C.圆弧指令.

D.条件判断指令.√

10.在跟踪输送链仿真中，下列哪个指令为启动跟踪（）.[单选题]*

A.WaitWObj.

B.DropWObj.

C.WaitTime.

D.ActUnit.√

三、填空题

1.工业机器人可通过_________________和_________________两种方式控制