2024《基于plc的自动分拣系统设计》7100字.docxVIP

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基于plc的自动分拣系统设计

摘要:为了降低工厂自动化设备涉及到的输送、为了实现分选系统的精确位移控制，选择了相关领域的能耗。所以本论文准备在分拣系统中加上设计好的智能PLC技术,以此来大大降低人力损耗及提升筛选效率。根据之前对自动分拣系统的调查来看，相似或疑似的数据、甚至是特定的项目都像牛的毛一样多。因此，在工厂中实现筛选系统自动化是非常有必要的。可以说，工厂中实现筛选自动化是未来发展的一个趋势。

由于有PLC的控制系统，在实际中控制不仅更加智能化、方便化，而且能在较为恶劣的环境下运行，所以在工业上的应用范围越来越广泛。本次论文设计不仅设计成本低、效率高，而且采用了智能可编程技术，使得运行更加稳定和精确。可根据不同的操作要求来对系统进行稍加修改，整个系统采用更加简便的设计方式，易于新手操作。

对于自动分拣系统的设计上采用智能PLC与小型且多样的变频器结合，实现进料、输送及储运的控制，在大大降低能耗的同时也能够保证稳定并精准的进行机械位移。

关键词：自动分拣系统；稳定；精确位移控制

目录TOC\o1-3\h\u

引言 8

一、对自动分拣系统的简单叙述 8

二、国内外的研究现状 8

三、自动分拣系统功能分解 9

3.1上料功能 9

3.2皮带传送功能 9

3.3分类仓储功能 10

3.4警示灯提示工作状态 10

四、PLC控制系统整体设计方案 10

4.1PLC的三大特点 10

1、抗干扰能力强，可靠性高（最主要） 10

2、适应性强且功能逐渐完善，同时兼并方便使用的功能 10

3、系统的设计工作小、体积小且维护方便 11

4.2PLC工作原理 11

4.3PLC系统设计 12

4.3.1确定I/O点数： 12

4.3.2变频器的选择及工作原理： 12

4.4检测元件与执行装置的选择（即旋转编码器和各个传感器的选择） 13

4.4.1旋转编码器： 13

4.4.2电感传感器： 13

4.4.3颜色传感器： 14

五、系统调试 14

5.1硬件调试： 14

1、电感传感器的调试 14

2、电容传感器的调试 14

3、颜色传感器的调试 14

5.2软件调试 14

结论 15

参考文献 16

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江苏农林职业技术学院毕业论文（设计）

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引言

在物料搬运系统中存在智能分拣系统这个分支系中，能够为后续机械化操作打下可靠的基础。不仅在化工、电气行业得到了应用、近期在制药行业也逐渐兴起。目前，由于目前市场上自动化分拣设备前景良好，再加上人力成本的逐年上升趋势，智能PLC更新速度愈发迅速。众所周知，PLC以其灵活可靠、易于扩展、通用性强等特性，逐渐成为自动化生产领域的主控设备之一。本次论文结合变频技术、遥感技术等，来进行最终的设计。

智能分拣系统简介

当物品分拣时，会遵循之前设计好的计算机指令。最后送达指定地点的系统称为智能分拣系统。检验后的货物通过人工搬运、机械挪运、自动校对等多种方式送到分拣系统，进过机械分拣后输送到不同的输送带啥办法。之后，货物会按照设定经过自动识别的激光扫描仪，如尺寸、厚度等具体识别方法。接着，组合信息被自动录入计算机的中央处理单元。仪器将分拣好的物品通过设定的程序，在校对的同时也能较为精准的送到各自的分拣口，并开始接下来的循环往复工作。

通过带有不同装置识别信号的智能分拣系统符合分拣装置的基本要求，能够保证控制、分拣、输送及存储的实现，从而带动控制装置的接受、识别及处理；根据货物类型、交货地点或货主类别自动分类货物。通过条形码的扫描比对、重量及形状检测或键盘语音输入可以设置不同控制分拣系统，从而满足市场需求。根据所设计的系统，判断通过的物品的信号流，使得物品分到对应的入口。

国内外情况的比较

20世纪60年代时由于欧美国家的分拣技术起步比国内早，因此技术水平也处于世界领先地位。虽然亚洲国家基本都在二战后才逐步发展分拣技术，但日本由于自身经济发展的需求，使得其相关技术得到了大力发展。在20世纪80年代左右，已经因为其拥有近千台分拣机而被称为数量最多的国家，其投入使用的仪器中，大约一半用于储运，而只有不到两成的数量被用于销售行业。

虽然我国的智能分拣技术发展速度迅猛，但由于起步时间晚和关键技术的创新能力不足的缺陷，使得自动分拣技术在物流运输系统中的占比还不算很多。目前，很多中