加热蒸汽流量课件.pptVIP

过程控制系统第三章3.1单回路PID控制系统的结构与组成指由一个测量变送器、一个控制器、一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统。仪表符号标准

过程控制系统第三章控制系统原理方框图控制系统工艺流程图

过程控制系统第三章3.2单回路PID控制系统设计

过程控制系统第三章

过程控制系统第三章被控变量1、根据生产工艺的要求，找出影响生产的关键变量作为被控变量

过程控制系统第三章例1储槽液位控制系统工艺要求储槽液位稳定。那么设计的控制系统就应以储槽液位为被控变量。h

过程控制系统第三章例2换热器出口温度控制系统工艺要求出口温度为定值。那么设计的控制系统就应以出口温度为被控变量。

过程控制系统第三章2、当不能用直接工艺参数作为被控变量时，应选择与直接工艺参数有单值函数关系的间接工艺参数作为被控变量。苯甲苯

过程控制系统第三章苯甲苯

过程控制系统第三章苯甲苯

过程控制系统第三章间接控制参数的确定

过程控制系统第三章3、被控变量必须有足够大的灵敏度4、选择被控变量时，必须考虑工艺合理性

过程控制系统第三章控制变量操纵变量h

过程控制系统第三章控制变量的确定qq影响变量被控变量

过程控制系统第三章G(s)—控制器的传递函数；cG(s)—广义控制通道（包括执行器和变送器）的传递函数；oG(s)—扰动通道的传递函数。f

过程控制系统第三章干扰通道控制通道

过程控制系统第三章

过程控制系统第三章vvv故应选放大系数大的变量作为控制变量。

过程控制系统第三章vv

过程控制系统第三章例：

过程控制系统第三章

过程控制系统第三章v，

过程控制系统第三章vv

过程控制系统第三章vvt

过程控制系统第三章控制变量的选择原则：1、控制通道应当放大系数大、时间常数小、纯滞后越小越好。2、控制变量应是工艺上允许控制的变量，并且要考虑工艺的合理性与生产的经济性。

过程控制系统第三章QihQo

过程控制系统第三章温度。显然，TrQrTiQi

过程控制系统第三章

过程控制系统第三章§§

过程控制系统第三章在两个可控因素中，选蒸汽流量为操纵变量。

过程控制系统第三章

过程控制系统第三章C

过程控制系统第三章执行器的选择

过程控制系统第三章调节器正反作用的选择

过程控制系统第三章当某个环节的输入增加时，其输出也增加，称该环节为“正作用”；反之，称为“反作用”。qqqq

过程控制系统第三章干扰给定值偏差被调参数反作用正作用正作用正作用测量值

过程控制系统第三章保证系统构成负反馈闭合回路中有奇数个反作用环节。干扰给定值偏差被调参数正作用反作用正作用测量值正作用

过程控制系统第三章反正正正

过程控制系统第三章正反正正

过程控制系统第三章3.3调节规律对控制品质的影响与调节规律选择P=f(e)

过程控制系统第三章

过程控制系统第三章P—比例度。

过程控制系统第三章例自力式水位比例控制系统浮球为水位传感器，杠杆为控制器，活塞阀为执行器。如果某时刻Q加大，造成水位下降，则浮2球带动活塞提高，使Q加大阻止水位下降。1杠杆a、b之比例关系，决定调节作用强弱。如果e=0，则活塞无法提高，Q无法加大，调1节无法进行。

过程控制系统第三章q比例带P对控制过程的影响比例带的物理意义：比例带P是放大倍数K的倒数，其大小决定比例C控制作用的强弱。P越小，控制作用越强、系统调节越快、系统稳定性越小。P越小，控制余差越小。

过程控制系统第三章uuP越大，控制过程曲线越平稳，但控制过程时间越长，余差也越大。PPP振P越小，控制过程曲线荡uu越振荡，周期缩短。逐渐加剧出现等幅振荡，这时的比例度称为临界比例度Pmin，振荡频率称为临界振荡频率ωMPPu

过程控制系统第三章q1.2.3.4.5.P6.P

过程控制系统第三章P

过程控制系统第三章v比例控制的特点q控制及时、适当。只要有偏差，输出立刻成比例地变化，偏差越大，输出的控制作用越强。q控制结果u=e/P

过程控制系统第三章1积分控制（I）输出变化量p与输入偏差e的积分成正比TI—积分时间当输入偏差e是幅值为?的阶跃时：

过程控制系统第三章2比例积分控制（PI）将比例与积分组合起来，这样既控制及时，又能消除余差，可以用于控制精度要求高的场合。?若偏差是幅值为?的阶跃干扰

过程控制系统第三章q积分时间T对控制过程的影响I积分时间的物理意义：若偏差是幅值为?e的阶跃:?当t=T时:I

过程控制系统第三章积分时间T对过渡过程的影响I1.T越大，积分作I用越弱，T=∞，积分I作用为零。T减小，积I分作用增强，系统振荡加剧，稳定性下降。因此，加积分后，比例带