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大学生创新训练计划申请书
项目名称机械臂无线控制
项目层次□国家级□校级
申报类型□创新训练项目
项目负责人
联系电话
负责人所在学院电子信息工程学院
申请日期2013年4月10日星期三
创新创业中心制表
2013年3月
申请者承诺：
我承诺对本人填写的各项内容的真实性负责，保证没有知识产权
争议。如获准立项，我承诺以本表为有约束力的协议，遵守学校的相
关规定，按计划认真开展研究和实践工作，取得预期成果。中南民族
大学有权使用本表所有数据和资料。
负责人签字：
年月
日
填写须知
一、创新训练项目指本科生个人或团队在导师指导下，自主完成创新
性实验方法的设计、设备和材料的准备、实验的实施、数据处理与分
析、总结报告撰写等工作。
二、参加大学生创新训练的人数含负责人在内不得超过6人。
三、本表请如实填写，表达明确严谨。所列各项内容不能简单标注“见
附件”，否则视为不合格。
四、填表字体用小四号宋体，单倍行距。要求统一用A4纸双面印制、
左侧装订，所附材料用小四号宋体打印，附于申请书后。
项目名称机械臂无线控制
项目所属项目所属
一级专业门类二级专业类
项目实施时间√□1年□2年
姓名年级学号所在专业联系电话E-mail
负责人
申
请马田大一2012214219光信息科
人学与技术
或
申
请成员
团
队
指姓名舒震宇年龄
导
教职务/职
师单位中南民族大学
称
一、项目简介（限100字）
本作品抛弃了传统的操纵杆、键盘等人工控制方式。是通过人手的动作无线控制机械
手臂，方法简单，直观可用于一些复杂的环境下作业。作品还装配了监控的无线摄像
头，扩大了使用范围。还实现了目标自动定位功能，体现了作品的智能化，提高了工
作效率，实现了人机的完美结合。该作品还验证了人手的动作控制机械臂式可行的。
对作品加以专业的改进课用于医药、航天、等领域。
二、项目论证（1.本项目国内外研究现状述评及研究意义；2．本项目研究的主要内容、
基本思路、研究方法、重点难点、基本观点和创新之处；3．前期相关研究成果和主要
参考文献）
机器手是近几十年来涌现的一种工业技术装备，它能模仿人体上肢某些动作，在生产过程中代替人搬运物件或操持
工具进行操作。目前，随着机械智能化和适应性的提高，机械手已被广泛应用于各种场合，国内外对于机械手也有
相当先进的研究水平。连接在国际空间站上的1个机器人系统移动维修系统MSS的主要部件－加拿大臂，就是一
个功能强大的空间站远距离机械手系统。它可以自
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