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AMCDriveware调试说明书--第1页
AMCDriveware软件(版本V7.4)调试说明
1,软件的安装
安装amcdrivewareV7.4版本软件和驱动程序。
2，软件的通讯连接
1，上图中的Driveware7.4图标，点击connect
2，在interface选项栏中选择和驱动器通讯的通讯接口；
在driveaddress中输入驱动地址，设置参考驱动器上地址拨码开关；
在serialport中选择端口；
AMCDriveware调试说明书--第1页
AMCDriveware调试说明书--第2页
点击autodetect自动检测通讯。
点击startscan进入检测，检测完后点击applysettings
在accesscontrol中选择模式，选read/write
点击connect
AMCDriveware调试说明书--第2页
AMCDriveware调试说明书--第3页
3、驱动器设置
1、驱动器设置
设置驱动器名称，允许第二套增益设置，允许第二套配置。
2、配置0
闭环配置中包括：电流，速度，位置和速度，位置和电流。控制源包括：没有控制，模拟量
输入，脉冲和方向，PWM和方向，编码器同步，接口输入，通信通道。
下方设置最大速度，最大加速度，最大减速度。
初次设置时必须按照下图中参数进行设置：
AMCDriveware调试说明书--第3页
AMCDriveware调试说明书--第4页
3、闭环反馈设置
设置速度反馈源和位置反馈源，电机配备编码器的选择motorencoder
4、上电设置
设置软件状态为上电不使能，配置选择为配置0，相检测设置为为默认，设置位置选择，运
动引擎选择不允许。
AMCDriveware调试说明书--第4页
AMCDriveware调试说明书--第5页
4、电机设置
1、电机参数设置
设置电机型号为有刷直流电机，音圈电机，无刷电机，线性无刷电机，交流电机。
设置制造厂家；
设置电机型号；
设置峰值电流；
设置额定电流；
设置最大转速；
设置电机级数；
设计电机电阻；
设置电机电感；
设置电机反电动势常数；
设置电机转矩系数；
设置电机最大温度；
设置电机反馈类型；
设置电机数据库；
设置通信；
设置制动；
系统设置。
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2、自动设置
此项设置在完成电流环配置后才设置。
4、运转设置
1、电流环设置
点击计算，系统根据设置的电机参数自动计算出理论值，
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AMCDriveware调试说明书--第7页
打开示波器，在presets里面选择current，示波器内白线表示目标电流曲线，黄线表示实测
电流曲线。
Diplay中的time/div选择2msec，白线和黄线的scale均选择1Amps/div,offset为0，horizloc
为50%。
trigger中的设置为默认。
Wareformgenerator中的target选择current，type选择square，freq设置为1
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