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２０２４年８月Ａｕｇ２０２４
第５２卷第１６期Ｖｏｌ５２Ｎｏ１６
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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２４１６０１４
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文献引用：贺国平，闫雨朋，仉志强，等．电液负载敏感变转速复合流量调节与模糊ＰＩＤ控制［Ｊ］．机床与液压，２０２４，５２
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（１６）：９３９８．
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Ｃｉｔｅａｓ：ＨＥＧｕｏｐｉｎｇ，ＹＡＮＹｕｐｅｎｇ，ＺＨＡＮＧＺｈｉｑｉａｎｇ，ｅｔａｌ．ＣｏｍｐｏｓｉｔｅｆｌｏｗｒｅｇｕｌａｔｉｏｎａｎｄｆｕｚｚｙＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｏｆｅｌｅｃｔｒｏｈｙｄｒａｕｌｉｃｌｏａｄ
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ｓｅｎｓｉｔｉｖｅｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｖａｒｉａｂｌｅｓｐｅｅｄ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０２４，５２（１６）：９３９８．
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电液负载敏感变转速复合流量调节与模糊ＰＩＤ控制
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贺国平，闫雨朋，仉志强，武永红，张宝成
（１忻州师范学院计算机系，山西忻州０３４０００；２太原科技大学机械工程学院，山西太原０３００２４；
３太重集团榆次液压工业有限公司，山西晋中０３０６００）
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摘要：针对伺服电机驱动的电液变量泵系统，提出一种负载敏感变转速的复合流量调节策略，设计模糊ＰＩＤ控制器，
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采用电控方式实现变压差负载敏感控制。采用ＡＭＥＳｉｍＳｉｍｕｌｉｎｋ软件建立仿真模型，搭建试验平台并进行试验。研究结果
表明：与ＰＩＤ相比，模糊ＰＩＤ具有更快的响应速度，更小的超调量。与单负载敏感流量调节相比，复合流量调节策略的流
量调节范围提高３６％，流量超调量减少２０％；主控制阀开口为阶跃信号时，全流量（７～８１Ｌ／ｍｉｎ）调节的上升时间约０５
ｓ，下降时间约０２ｓ，与单负载敏感流量响应时间基本一致。
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关键词：负载敏感；模糊ＰＩＤ；变压差；ＡＭＥＳｉｍＳｉｍｕｌｉｎｋ联合仿真
中图分类号：ＴＨ１３７
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ＣｏｍｐｏｓｉｔｅＦｌｏｗＲｅｇｕｌａｔｉｏｎａｎｄＦｕｚｚｙＰＩＤＣｏｎｔｒｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏＨｙｄｒａｕｌｉｃＬｏａｄＳｅｎｓｉｔｉｖｅ
ＳｙｓｔｅｍｗｉｔｈＶａｒｉａｂｌｅＭｏｔｏｒＳｐｅｅｄ
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