无刷直流电机PID控制和SIMULINK仿真.docx

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无刷直流电机PID控制和SIMULINK仿真

摘要

无刷直流电动机具有工作效率高,良好的速度控制的效果,寿命长等优点的优点,并在许多领域,如变速制冷技术,电动车辆牵引,以及电机系统已经被使用。

针对控制精度低,用传统的PID算法和较强的抗干扰能力的控制无刷直流电机的差速控制系统的问题,在线学习率调整BP神经网络PID控制算法,有效地克服了前者的局部极小和收敛缺陷,如速度慢。无刷直流电机的转速,电流双闭环调速系统的数学模型被建立,并且速度环是由BP神经网络PID控制;MATLAB/Simulink仿真用于设计和仿真,它安装在电动汽车测试的实际道路上。结果

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