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２０２４年７月Ｊｕｌ２０２４
第５２卷第１４期Ｖｏｌ５２Ｎｏ１４
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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２４１４０２０
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文献引用：董奇峰，朱明清，陈斌，等．拉钩筋自动弯折装置设计与分析［Ｊ］．机床与液压，２０２４，５２（１４）：１２１１２７．
Ｃｉｔｅａｓ：ＤＯＮＧＱｉｆｅｎｇ，ＺＨＵＭｉｎｇｑｉｎｇ，ＣＨＥＮＢｉｎ，ｅｔａｌ．Ｄｅｓｉｇｎａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｂｅｎｄｉｎｇｄｅｖｉｃｅｆｏｒｓｔｅｅｌｂａｒ［Ｊ］．Ｍａｃｈｉｎｅ
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Ｔｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０２４，５２（１４）：１２１１２７．
拉钩筋自动弯折装置设计与分析
１１，２１，３１，４５
董奇峰，朱明清，陈斌，程茂林，孟林园
（１中交第二航务工程局有限公司，湖北武汉４３００４０；２长大桥梁建设施工技术交通行业重点实验室，
湖北武汉４３００４０；３交通运输行业交通基础设施智能制造技术研发中心，湖北武汉４３００４０；
４中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司，湖北武汉４３００４０；
５燕山大学机械工程学院，河北秦皇岛０６６００４）
摘要：针对当前拉钩筋装配化施工安装工艺需求，设计一种拉钩筋弯折装置。基于拉钩筋弯折工艺试验，提出了具有
夹紧和弯折功能的装置构型。基于弯折装置结构特点，通过理论分析的方法建立了夹紧和弯折机构的运动学模型。基于弯
折机构使用和设计要求，采用虚拟样机技术对弯折机构进行多体动力学和有限元结构静力学仿真分析。结果表明：弯折机
构在运动过程中动作平滑，各杆件结构强度和刚度在合理范围之内，满足机构运动的平顺性和机械结构的可靠性要求。设
计了弯折驱动液压缸电液位置控制系统，通过仿真验证了控制系统的可行性。最后，通过试验对弯折装置使用性能进行验
证，结果表明：拉钩筋弯折装置整体结构性能满足设计和工程要求，极大提升了拉钩筋安装效率，达到预期目标。
关键词：弯折装置；运动学模型；有限元结构静力学；位置控制系统
中图分类号：ＴＨ１２２；ＴＵ６９
ＤｅｓｉｇｎａｎｄＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＢｅｎｄｉｎｇＤｅｖｉｃｅｆｏｒＳｔｅｅｌＢａｒ
１１，２１，３１，４５
ＤＯＮＧＱｉｆｅｎｇ，ＺＨＵＭｉｎｇｑｉｎｇ，ＣＨＥＮＢｉｎ，ＣＨＥＮＧＭａｏｌｉｎ，ＭＥＮＧＬｉｎｙｕａｎ
（１．ＣＣＣＣＳｅｃｏｎｄＨａｒｂｏｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏｍｐａｎｙＬｔｄ．，ＷｕｈａｎＨｕｂｅｉ４３００４０，Ｃｈｉｎａ；２．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆ
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ＬａｒｇｅｓｐａｎＢｒｉｄｇｅＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＷｕｈａｎＨｕｂｅｉ４３００４０，Ｃｈｉｎａ；３．ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＣｅｎｔｅｒ
ｏｆＴｒａｎｓｐｏｒｔＩｎｄｕｓｔｒｙｏｆ
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