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２０２４年６月Ｊｕｎ２０２４
第５２卷第１２期Ｖｏｌ５２Ｎｏ１２
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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２４１２００６
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文献引用：刘琛华，杨涛，宋辉，等．起重机数字液压回转系统设计与试验［Ｊ］．机床与液压，２０２４，５２（１２）：３９４５．
Ｃｉｔｅａｓ：ＬＩＵＣｈｅｎｈｕａ，ＹＡＮＧＴａｏ，ＳＯＮＧＨｕｉ，ｅｔａｌ．Ｄｅｓｉｇｎａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆｄｉｇｉｔａｌｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｌｅｗｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｆｃｒａｎｅ［Ｊ］．Ｍａｃｈｉｎｅ
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Ｔｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０２４，５２（１２）：３９４５．
起重机数字液压回转系统设计与试验
１１，２１１１
刘琛华，杨涛，宋辉，张敏，倪秀衡
（１长沙亿美博智能科技有限公司，湖南长沙４１０１２９；２北京亿美博科技有限公司，北京１００１０２）
摘要：为了提高起重机回转动作的微动性、平稳性、响应速度和定位精度，将数字液压技术应用于起重机回转系统
中。基于数字液压技术，设计一种起重机数字液压回转系统，介绍了数字液压回转系统的结构和工作原理，建立了数字液
压回转系统的数学模型，在某型号起重机上安装了数字液压回转系统并与原有液压回转系统进行对比试验。结果表明：与
起重机原有液压回转系统相比，数字液压回转系统的最低稳定速度更低、更平稳，微动性更好；数字液压回转系统在高速
启动时更平稳，最高稳定速度更高；数字液压回转系统的回转动作响应时间大幅缩减，系统响应更快速；数字液压回转系
统具备精确的位置控制功能，重复定位精度较高。
关键词：起重机；数字液压回转系统；平稳性；响应速度；定位精度
中图分类号：ＴＨ１３７
ＤｅｓｉｇｎａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆＤｉｇｉｔａｌＨｙｄｒａｕｌｉｃＳｌｅｗｉｎｇＳｙｓｔｅｍｏｆＣｒａｎｅ
１１，２１１１
ＬＩＵＣｈｅｎｈｕａ，ＹＡＮＧＴａｏ，ＳＯＮＧＨｕｉ，ＺＨＡＮＧＭｉｎ，ＮＩＸｉｕｈｅｎｇ
（１ＡＥＭＥＴＥＣＳｍａｒｔＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏ．，Ｌｔｄ．，ＣｈａｎｇｓｈａＨｕｎａｎ４１０１２９，Ｃｈｉｎａ；
２ＡＥＭＥＴＥＣＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１０２，Ｃｈｉｎａ）
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Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｍｉｃｒｏｍｏｔｉｏｎ，ｓｔａｂｉｌｉｔｙ，ｒｅｓｐｏｎｓｅｓｐｅｅｄａｎｄｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙｏｆｃｒａｎｅｓｌｅｗｉｎｇｍｏｔｉｏｎ，ｄｉｇｉｔａｌ
ｈｙｄｒａｕｌｉｃｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｗａｓａｐｐｌｉｅｄｔｏｔｈｅｓｌｅｗｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｃｒａｎｅ．Ｂａｓｅｄｏｎｄｉｇｉｔａｌｈｙｄｒａｕｌｉｃｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ａｄｉｇｉｔａｌｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｌｅｗｉｎｇ
ｓｙｓｔｅｍｏｆｃ
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