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PLC机械手毕业论文--第1页
目录
摘
要………………
第一章绪
论……………………
1．1设计的目的和意义………………
1．2设计项目发展情况………………
1．3设计原理…………
第二章各控制设备的控制方式及控制要求…………
2．1机械手的机能与特性……………
2．2躯干和传动系统…………………
2．3控制按钮…………
2．4电磁式继电器……
第三章控制流程……………·……………
3．1控制流程……………
3．2机械手现场器件与PLc内部继电器对照表………
3．3PLc与现场器件连接图……………
第四章PLc控制系统的设计………………
4．1PLc机型选择………
4．2控制系统硬件设计…………………
4．3控制系统软件设计…………………
第五章设计小结……………
致射……………
参考文献………………………
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PLC机械手毕业论文--第2页
摘要
本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手
是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按
照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对
实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。
因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工
业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改
善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出
现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有
效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、
污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前
途。本课题通过应用AutoCAD技术对机械手进行结构设计和液压
传动原理设计，运用solidworks技术对上料机械手进行三维实体
造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在
人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入
卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率
的要求来设定。
【关键词】机械手
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