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2024年机器人高级工考试题库含答案

将电阻应变片贴在（）上，就可以分别做成測力、位移、加速度等参数的传感器。

A.质量块

B.导体

C.弹性元件(正确答案)

D.机器组件

程序在运行时，如果需要更改程序的点位，先使用（）按钮，停止机器人的运行。

A.停止

B.急停

C.运行

D.暫停(正确答案)

工业机器人精度是指（）。①、定位精度；②重复定位精度；③运动精度；④重复运动精度。

A.①②(正确答案)

B.①②③

C.①④

D.①③④

二极管两端加上正向电压时（）。

A.一定导通

B.超过死区电压才导通(正确答案)

C.超过0.3V才导通

D.超过0.7V才导通

高压10千伏隔离开关在交接及大修后进行交流耐压试验的电压标准为（）千伏。

A.24

B.32

C.42(正确答案)

D.20

更改工业机器人工具及（）后，工业机器人的移动将随之更改，以便新的TCP到达目标。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系(正确答案)

D.工件坐标系

普通晶闸管管心具有（）PN结。

A.1个

B.2个

C.3个(正确答案)

D.4个

数字集成门电路，目前生产最多应用最普遍的门电路是（）。

A.与门

B.或门

C.非门

D.与非门(正确答案)

工业上通称的PC机是指：（）。

A.顺序控制器

B.工业控制器

C.可编程控制器(正确答案)

D.PC微型计算机

生产第一线的质量管理叫（）。

A.生产现场管理

B.生产现场质量管理(正确答案)

C.生产现场设备管理

D.生产计划管理

工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。

A.机柜

B.驱动系统(正确答案)

C.计算机

D.气动系统

机器人夹爪的开合的控制指令为（）。

A.DI(正确答案)

B.wait

C.D0

D.Waittime

生产作业的管理属于车间生产管理的（）。

A.生产作业控制

B.生产计划管理

C.生产现场管理(正确答案)

D.物流管理

有一台电力变压器，型号为S7－500/10，其中的数字“10”表示变压器的（）。

A.额定容量是10千伏安

B.额定容量是10千瓦

C.高压侧的额定电压是10千伏(正确答案)

D.低压侧的额定电压是10千伏

文件还原前提条件包括（）。

A.必须通过U盘还原

B.还原时必须按下急停按钮

C.还原文件已处于设置的目录下(正确答案)

D.必须开启使能

华数机器人INPUT输入板（HI0-1111）输入的点数是（）个。

A.8

B.16(正确答案)

C.11

D.10

变量列表用于存在不同类型的寄存器数据，其中JR表示（）。

A.工具坐标系变量

B.数值寄存器

C.数值寄存器(正确答案)

D.笛卡尔坐标寄存器

工业机器人常用的编程方式是：（）。

A.示教编程和离线编程(正确答案)

B.示教编程和在线编程

C.在线编程和离线编程

D.示教编程和软件编程

如程序示例F0RR[1]=0T03BY1fENDFR,FR循环（）次。

A.4(正确答案)

B.1

C.2

D.3

内装型PLC与机床之间信息传送则通过CNC的（）电路来实现。

A.输入输出接口(正确答案)

B.以太网接口

C.RS232接口

D.光电隔离电路

步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：（）。

A.SM、DM、AC

B.SM、DC.AC(正确答案)

C.SM、AC.DC

D.SC.AC.DC

指令将数字输出信号置1的是（）。

A.Set

B.Reset

C.SetD

D.D0[n]=0N(正确答案)

质量检验把关是指：（）。

A.不合格品进行统计分析

B.测定过程工序能力

C.不合格品不放行(正确答案)

D.不合格工序不准运行

机器人外部传感器不包括（）传感器。

A.力或力矩

B.接近觉

C.触觉

D.位置(正确答案)

工业机器人程序之间（）。

A.可以互相调用(正确答案)

B.不可以互相调用

C.只能主程序调用子程序

D.子程序可以调用主程序

对于HSR-JR60B工业机器人，当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP（工具中心点）都发生变化时，需要采用的工具坐标系标定方法是（）。

A.三点法

B.四点法

C.六点法(正确答案)

D.以上都可以

下列关于高压断路器用途的说法正确的是（）。

A.切断空载电流

B.控制分断或接通正常负荷电流

C.既能切换正常负荷又可切除故障，同时承担着控制和保护双重任务(正确答案)

D.接通或断开电路空载电流，严禁带负荷拉闸

部件的装配略图可作为拆卸零件后（）的依据。

A.画零件图

B.重新装配成部件(正确答案)

C.画总装图

D.安装零件

出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿（）。

A.机器人底座中心

B.机器人外部某一个点

C.机器人六轴关节处

D.机器人六轴法兰盘中心(正确答案)

判断检流计