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ROS应用开发技术ROS简介及历史起源
01ROS简介与特点02ROS起源与应用目录CONTENTS
ROS简介与特点
ROS简介ROS全称为RobotOperatingSystem，它是一个机器人操作系统，是一个开源的灵活框架，用于编写机器人软件。它提供了一系列的工具、库和约定，旨在简化构建复杂机器人应用程序的过程。简化构建复杂机器人应用程序的过程机器人操作系统，开源灵活框架ROS定义目的
ROS的主要特点ROS具有开源性，灵活性和可扩展性，采用分布式框架，提供了丰富的工具和库函数，支持代码复用，广泛应用于工业、农业、医疗、服务机器人等领域。060402050301功能包和程序包的封装和共享灵活性和可扩展性适应不同类型的机器人，支持扩展和定制应用领域免费获取、修改和定制代码工具和库函数分布式框架硬件抽象、底层设备控制、常用函数实现代码复用支持开源性
ROS起源与应用
从斯坦福大学人工智能实验室创建到ROS2发布，展示了ROS的发展历程。ROS的历史起源起源开源发布版本发布社区发展广泛应用2007年，斯坦福大学人工智能实验室创建2008年，WillowGarage公司支持发展ROS发展2013年，OSRF成立，支持ROS发展2010年，ROS的第一个正式版本CTurtle发布
ROS在中国的应用采用ROS作为操作系统百度的Apollo和工业机器人系统都支持ROS应用。Apollo自动驾驶开放平台，支持ROS工业机器人系统
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