气动机械手设计.doc

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气动机械手设计

摘要

本次设计的机械手为了解决汽车组装中人工搬运所需时间过长的问题，机械手可以按照制定的指令在规定时间内完成零件的搬运，除了缩短时间还可以避免在搬运过程中出现意外的伤人事故。因此自它出现后在各个行业中得到了大规模应用，不仅节约了大量的用人成本，还提高了工作效率。尤其对于温度较高和很低的工作环境，更可以替代工人大显身手。

在本次设计中首先需要确定机械手的整体设计方案，在方案确定后就要考虑手部结构、腕部结构和对应的传动系统。要想设计合理的机械手的传动系统，在设计思路确定的时候必须认真考虑所用的座标型式和