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实训报告典型机电一体化系统安装与调试

PLC实训报告

课程名称:典型机电一体化系统安装与调试

第一章功能分析

启动准备条件：

急停按钮触发时，所有输出均无效；

所有开关为OFF状态时，且压力达到设定值时，才能启动系统进行手动和自

动调试。

输出状态信号：

气缸处于伸出状态，且滑台停在1号位时为初始状态（P3灯点亮）。

S3为系统总开关，S4为手动或自动切换开关，S5为自动模式启动开关。

电感传感器B11、B12、B13可以检测滑台的位置，P11、P12、P13分别是该

位置的指示灯，光电传感器可以检测料仓是否有物料，电感传感器B5可以识别

料仓中的金属物料，如果是金属P32闪烁，如果是非金属P33闪烁，B21,B22分

别为伸出到位和缩回到位传感器。

手动模式：

S6和S7为手动控制气缸伸出或缩回

S8和S9为手动控制电机正反转。

自动模式要求：

系统处于初始位置时，P3灯点亮；按下S5系统启动自动模式，此时自动运

行模式指示灯P6点亮，此时气缸缩回并延时1秒，判断此时物料是金属还是非

金属，如果是金属滑台移动到2号位，如果是非金属滑台移动到3号位，到达相

应位置时气缸推出并延时1秒，然后返回到初始位置，判断此时已经识别物料的

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个数，如果识别完3个物料则停止，等待再次按下S5重新启动，如果数小于3，

则继续执行。

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第二章检测记录

2.1连续性检测

表2.1电路连续性检测

回路连接线路是否可靠是否完好

X0：L1-L3Q0：L1-L3是是

Q0：L1-L3X2：L1-L3是是

X2:L1-L3F0:L1-L2是是

F0:L1-L3Q2:L1-L3是是

Q2:L1-L3Q3:L1-L3