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机械行业工业机器人职业技能竞赛理论知识试题

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一、判断题:（1至60题，每题1分，共60分，请将判断结果填在题号前的括弧

中，正确填“√”，错误填“×”）

（×）1、操作者允许在机器人安全栅栏内进行机器人示教等工作。（高级工）（通

用）

答案:错误

（√）2、为了检测出危险状态，应使用限位开关等检测设备。（高级工）（通用）

答案:正确

（√）3、控制装置上的所使用的断路器，可以通过上锁来禁止通电。（高级工）

（通用）

答案:正确

（√）4、在多台机器人的动作范围相互重叠时，应充分注意避免机器人相互之

间的干涉。（高级工）（通用）

答案:正确

（√）5、三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（技师）（通用）

答案:正确

（×）6、最大工作速度通常指机器人单关节速度。（技师）（通用）

答案:错误

（√）7、控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。（技

师）（通用）

答案:正确

（×）8、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（技师）（通

用）

答案:错误

（√）9、干涉区的设置分为绝对干涉区和相对干涉区两种。（技师）（通用）

答案:正确

（√）10、示教-再现机器人属于第一代机器人。（技师）（通用）

答案:正确

（√）11、工业机器人多为串联机器人。（技师）（通用）

答案:正确

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（√）12、在机器人运动范围的边界处，机器人的自由度发生退化。（技师）（通

用）

答案:正确

（√）13、定位精度高的机器人重复定位精度不一定高。（技师）（通用）

答案:正确

（√）14、通过调整插补参数可以调节轨迹的连贯性。（技师）（通用）

答案:正确

（√）15、机器人两个关节或多个关节重合时会发生自由度退化。（技师）（通

用）

答案:正确

（×）16、机器人静止不动的时候伺服马达不出力。（技师）（通用）

答案:错误

（×）17、图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（高

级技师）（通用）

答案:错误

（√）18、笛卡尔坐标系是一种放射坐标系。（技师）（通用）

答案:正确

（×）19、水平多关节机器人具有四个轴，拥有两个运动自由度，分别为X,Y,Z

方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。（高级工）（通用）

答案:错误（具有四个轴和四个运动自由度）

（×）20、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（高级工）

（通用）

答案:错误

（×）21、DELAY是机器人延时停止运行指定时间。（技师）（通用）

答案:错误

（√）22、平移功能特别适用于工件的堆垛。（高级工）（通用）

答案:正确

（√）23、机器人自动运转过程中停止在奇异点，自动再启动时机器人停止不

动。（技师）（通用）

答案:正确

（×）24、雅可比矩阵是用来研究机器人动力学的矩阵。（高级技师）（通用）

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答案:错误

（√）25、工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。

（技师）（通用）

答案:正确

（×）26、SCARA机器人的自由度有6个。（技师）（通用）

答案:错误

（√）27、原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。（高

级技师）（通用）

答案:正确

（√）28、机器人力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的转置。（技师）（通用）

答案:正确

（×）29、机器人示教器的安全使能开关，握紧力过大时为ON状态。（技师）（通

用）

答案:错误

（√）30、直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线

运动。（技师）（通用）

答案:正确

（×）31、机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，

直至最终结果准确，实现自适应开环控制。（高级技师）（通用）

答案:错误

（√）32、一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间

轨迹。（高级技师）（通用）

答案:正确

（×）33、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（技师）（通

用）

答案:错误