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人工智能全球化背景下我国物流机器人产业的发展策略

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[摘要]随着人工智能在全球范围的迅速普及，近年来我国物流机器人产业发展迅猛。文章分析了我国物流机器人行业的发展现状，对比美国、日本、欧盟、英国等主要发达国家和地区的人工智能在物流业的战略部署情况，指出我国物流机器人行业面临的机遇与挑战，并给出了建议和应对措施。

[关键词]人工智能;物流机器人;工业机器人;AGV

[DOI]10.13939/j.cnki.zgsc.2021.14.001

近年来，人工智能在全球范围内发展迅猛，已成为发达国家战略发展的重点。得益于人工智能技术和机器人技术的物流机器人行业也迅速崛起，国家陆续出台多项政策以扶持机器人产业发展。随着物流市场的快速发展，物流机器人产业获得了难得的发展机遇，物流机器人的应用也加速普及。

1我国物流机器人行业的发展概述

1.1物流机器人的分类

按照中国电子学会的分类标准，将机器人分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。物流机器人属于工业机器人中新兴的AGV和协作机器人范畴，主要是应用于仓库、分拣中心以及运输途中等场景，进行货物转移、搬运等操作的機器人。在不同的应用场景下将物流机器人分为以下四种。

1.1.1AGV机器人

AGV机器人又称自动导引车，是一种高性能的自动物流搬转运设备，通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，主要用于货物的搬运和移动。目前广泛应用于制造业物料搬运、物流系统连续的运转以及国际化大型港口的集装箱自动搬运等，具有自动化程度高、充电自动化、安全性好、易于成本控制等诸多优势。

1.1.2码垛机器人

码垛机器人是一种携带独立的机器人控制系统，用来堆叠货品或者执行装箱、出货等物流任务的机器设备。主要用于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装物品码垛、拆垛作业。其搬运重物作业的速度和质量远远高于人工，常用于仓储、码头、工厂等场所，具有运作灵活性高、负重高、稳定性高、作业效率高的特点。

1.1.3分拣机器人

分拣机器人可根据图像识别系统识别物品形状，用机械手抓取物品，放到指定位置，可以实现货物快速分拣。目前，亚马逊、京东、阿里巴巴等电商平台已投入使用，其中拥有巨大快递量的申通、顺丰等快递企业也利用分拣机器人以提高效率。

1.1.4配送过程的无人车和无人机

无人配送车是面向最终用户的无人驾驶配送车，目前可以实现城市环境下的办公楼、小区便利店等订单集中场所的批量送货，可以大幅提升配送效率。无人驾驶飞机简称“无人机”（UAV），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。与载人飞机相比，无人飞机具有体积小、造价低、使用方便等优点。

1.2我国物流机器人的发展现状

机器人人工智能通过赋能物流行业，实现了物流资源、物流环节、物流效率的优化提升。近年来，机器人相关产品及服务在电商仓库、冷链运输、供应链配送、港口物流等多种仓储和物流场景得到快速推广和频繁应用。我国多年来一直是工业机器人最大的产销市场，其销量连年激增。

在仓储机器人领域，国内的技术研究起步相对较晚，大部分的仓储物流机器人厂商成立时间不超过5年，发展速度较快，但机遇与挑战并存。近年来，电商驱动下的“新零售”，要求仓储系统更加智能化和柔性化。“货到人”仓储机器人可以快速并行完成上架、拣选、补货、退货、盘点等多种任务，在电商物流中心的需求巨大。由于行业发展前景较好，已经涌现出几家发展速度较快、技术水平较高的仓储物流机器人厂商，但机器人的技术研发需要大量的资金支持，行业的投融资活动频繁，一些本土物流企业为了应对各种成本的增加，也纷纷加快构建物流机器人。但应看到我国仓储物流机器人行业的商业模式仍在探索之中，仓储物流机器人产品同质化、标准化趋势明显，导致需求方更青睐租赁机器人业务。随着未来下游需求市场的不断扩大，更加一体化、智能化的物流装备解决方案将更加成熟。智能仓储的建立及智慧工厂的发展将带来码垛机器人的大规模应用，市场规模将进一步扩大，2020年市场销量将超10万台，市场规模有望超165亿元。

在配送机器人方面，城市配送无人车依托路况自主识别、任务智能规划的技术构建起高效率的城市短程物流网络，如今各大物流企业都加大了物流机器人的研发力度，积极布局智能物流体系。

2国际物流机器人产业的发展创新

美国、日本、欧盟、英国先后在2015年左右部署机器人国家战略规划，纷纷出台各项政策措施，通过国家顶层设计，为机器人人工智能发展形成国家合力。

2.1美国物流机器人产业的发展

美国政府于2019年更新了三年前的《国家人工智能战略》，对人工智能相关的七个重点领域的发展进行了全面更新，这七个领域分别涉及：人工智能研究投资、人机协作开发、人工智能伦理法律与社会影响、人工智能系统的安全性、公共数据集、人工智能评估标准、人工智能