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图8
需要注意：
弹簧始终处于被压缩状态。
依旧有两种方式来构建这个阀，如图9中（a）（b）所示。惯性力作用在球
阀的哪一面都可以。然而，弹簧必须在左侧，否则它会要将阀门打开而不是关闭。
弹簧在两个端口都有一个作用力，所以左边的弹簧端口必须用一个零速度源
关闭而不是零力源。
调整弹簧刚度和预载荷以得到所期望的特性。通过对这些值的适当选择，可
以设置一个开启压力和一个流量压力特性。
（a）（b）
图9
在质量块子模型BAI21中计算得出基本位移和相应的速度。如图5和图6
所示，这些值通过子模型BAI21。图10示意出弹簧子模型的外部变量。SPR00
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接收来自BAI21的速度和另一个来自V000的速度（该速度通常为0）。
图10
图11
当给弹簧设置参数的时，要尽可能给截止阀一个小的预载荷，以确定其开启
压力。在图11中给出的是10N。
采用与前一个例子相同的压力源，运行仿真。图12是截止阀在开启压力约
为5bar的情况下的流量—压力特性曲线。在压力约为22bar时出现的斜率的变化
是由于球阀到达它的行进极限。图13显示了球阀的速度，注意在阀门部分开启
时出现了不稳定的现象（最好将间隔时间降至0.001秒，会显示的更清楚），可
通过增加阻尼孔口来解决这个问题。这个办法就是第三个例子。
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图12
图13
作为练习，可按图14形式改变截止阀。这个阀将受到来自两个系统的压力，
它将连接提供压力较大的那个系统。在中心的两个端口实际起作用的只有一个。
确保连接球阀到节点的两条管路都被设置为直接连接（DIRECT）。
阀建好后进行测试。两个压力源是供给系统，还有一个流量源。
10秒内流量源流量从0变化到10L/min，左压力源从0bar到100bar，右压力源
从100bar到0bar。为了使两球阀都可运动，还必须设置左球阀相对零位移的位
移（lift）。质量块终点挡板的下限值为0，上限设为0.005m.。对右球阀，将其
相应于0位移的开度设为0，左球阀开度设为5mm。运行仿真（10秒），绘制
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同通过每个球阀的流量和输出压力。
图14
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利用HCD构建液压缸
图15
这一节，介绍液压缸的构建方法，其简图如图15（a）所示。包含质量的液
压缸模型是AMESim中带有的基本模型。利用HCD最简单的构建形式如图15
（b）所示。
同时构建如图16的系统。以便对使用HCD和AMES
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