电机与拖动基础项目化教程（第2版）课件 伺服电机-优化.pdf

伺服电机

主讲老师：薛双双

01

伺服电机的定

义及分类

1.伺服电机的定义及分类

•“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服电机”当个得心

应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。由于它的“伺服”性能，因此

而得名“伺服电机”。

伺服电动机的定义：

1.伺服电机的定义及分类

伺服电动机的分类：

普通直流伺服电动机

直流伺服电动机低惯量直流伺服电动机

直流力矩电动机

两相感应伺服电动机

交流伺服电动机三相感应伺服电动机

无刷永磁伺服电动机

•直线伺服电动机：电机为直线运动

02

控制系统对伺

服电机的要求

2.控制系统对伺服电机的要求

控制系统对伺服电动机的基本要求:

•此外，还要求伺服电动机的控制功率小、重量轻、体积小等。

03

直流伺服电机

3.直流伺服电机

（1）直流伺服电机的结构

永磁式宽调速直流伺服电动机

结构示意图

3.直流伺服电机

伺服电机与普通直流电机的区别：

定子结构

3.直流伺服电机

（2）直流伺服电动机的工作原理

永磁式宽调速直流伺服电动机

工作原理示意图

04

交流伺服电机

4.交流伺服电机

（1）交流伺服电机的结构

•定子铁心通常用硅钢片叠压而成，定

子铁心表面的槽内，嵌有两相绕组，

其中一相绕组是励磁绕组，另一相绕

组是控制绕组，两相绕组在空间位置

上互差90°电角度。

•从定子绕组看，交流伺服电动机实质

上是一个“两相异步电动机”。

•交流伺服电机为了检测角度、速度，