电机与拖动基础项目化教程（第2版）课件 步进电机-优化.pdf

步进电机

主讲老师：薛双双

01

步进电机的定

义及分类

1.步进电机的定义及分类

•步进电机的定义：步进电动机是将电脉冲信号转换成相应角位移的电动机，每

当一个电脉冲加到步进电动机的控制绕组上时，它的轴就转动一定的角度，角位

移量与电脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，又称为脉冲电动机。

步进电机的特点：

1.步进电机的定义及分类

反应式（磁阻式）旋转型

励运

磁行

永磁式直线型

方方

式式

感应子式（混合式）平面型

02

步进电机的

结构

2.步进电机的结构

•下面以反应式步进电机为例，介绍步进电机的结构和工作原理。

•步进电机主要由两部分构成：定子和转

子。定、转子铁心由软磁材料，或硅钢

片叠成凸极结构。

•实际步进电机的定、转子磁极上均有小

齿，定、转子小齿的齿距必须相等。

•图中定子有六个磁极,定子磁极上套有星

形连接的三相控制绕组，每两个相对的

磁极为一相，组成一相控制绕组。转子

三相反应式步进电机的模型结构示意图上没有绕组。

03

步进电机的工

作原理

3.步进电机的工作原理

•反应式步进电动机的工作原理：是利用凸极转子横轴磁阻，与直轴磁阻之差

所引起的反应转矩而转动的。

•反应式步进电动机的运行方式有：三相单三拍运行、三相单双六拍运行及双三

拍运行。

•通电顺序是U→V→W→U。

•首先给U相绕组通电，V、W两相不通电，于是产生了U-U′轴

线方向的磁通，并通过转子形成闭合回路。这时U、U′极就成

为电磁铁的N、S极。

•在磁场的作用下，转子总是力图转到磁阻最小的位置，也就是

要转到转子的1、3齿与定子U相磁极轴线对齐的位置。

三相反应式步进电动机

3.